Роботизированное паллетирование коробов и ящиков

Паллетирование на выходе линии — то место, где большинство пищевых и напиточных производств впервые встречается с роботом. Короб сходит с упаковщика равномерно, схема укладки постоянна, поддон стандартный: это самая предсказуемая операция на линии — и та, где ручная укладка первой становится узким местом, когда линию разгоняют.

Довод в пользу робота против классического слоевого паллетайзера — переналадка. Слоевой быстрее на одном SKU и дешевле в эксплуатации; робот же тянет производство с пятнадцатью SKU, тремя размерами короба и двумя форматами поддона без механической перенастройки. Там, где ассортимент меняется еженедельно, робот выигрывает не скоростью, а готовностью к работе.

Что паллетируют

Гофрокороба, мультипаки в термоусадке, лотки, пластиковые ящики и вёдра, бутылку в транспортной упаковке, а с полнослойным захватом — целые слои бутылок и банок.

Как выбрать робота

Короб лёгкий — обычно 5–20 кг, — поэтому грузоподъёмность задаёт не он, а захват. Одноместный вакуумный или вилочный захват весит 10–25 кг, двухместный или полнослойный — заметно больше. Считайте по захвату плюс максимальный одновременный подхват.

• RP18-25 — 25 кг, 1885 мм. Обычный паллетайзер для одной линии.
• RP15-15 — 15 кг, 1530 мм. Компактные ячейки, лёгкий картон, мало места.
• RP24-130 — 130 кг, 2485 мм. Многоместные и слоевые захваты либо два поста поддонов.
• RP32-180 — 180 кг, 3130 мм. Полнослойный подхват, высокие штабели, несколько линий в одну ячейку.

['Вылет, как и в других задачах, меряется до верха готового штабеля. Двухметровый напиточный поддон плюс высота захвата — уже вне возможностей полутораметровой руки, каким бы лёгким ни был короб.', 'Для мелких пачек, лотков и картонок на высоком темпе и коротком плече SCARA-робот быстрее и дешевле шарнирной руки: RS12-60Z40H достаёт на 1200 мм при 60 кг и закрывает паллетирование мелкого короба там, где под паллетирующего робота нет места.']

Что ещё нужно ячейке

Захват для короба — вакуумный, вилочный или клещевой, выбирается по поверхности, массе и тому, заклеены ли клапаны, — плюс конвейер разворота и накопления, магазин поддонов, укладчик прокладочных листов, если его требует штабель, паллетообмотчик и ограждение с блокировками, где выход поддона не останавливает ячейку.

Холодильный склад и мойка меняют требования и к роботу, и к захвату. Скажите об этом сразу: это не та деталь, которую добавляют потом.

Запросить расчёт

Пришлите размеры и массу короба, число коробов в минуту, схему укладки и высоту штабеля, а также количество SKU. Подберём робота и захват и посчитаем ячейку.