الروبوتات التعاونية
السلسلة التعاونية RC: عدد الروبوتات 6، بحمولة من 5 إلى 10 كغ ومدى من 906 إلى 1801 مم. يمكن توجيه أي روبوت في السلسلة يدويًا: يقود المشغّل المشعل على طول خط اللحام ويسجّل الروبوت المسار بدل برمجة الإحداثيات، ولهذا تناسب الأعمال الفردية وتغييرات الإنتاج المتكررة. يوقف كشف التصادم الذراع لحماية الروبوت والمعدات المحيطة به؛ أما التوقف نفسه فتتولاه لوحة إيقاف طوارئ مستقلة عن نظام التحكم ومرحّل أمان ثنائي الدائرة. العمل دون سياج ليس خاصية للطراز، بل يتوقف على تقييم المخاطر للخلية المحددة. ومقارنةً بروبوت سداسي المحاور محاط بسياج، فهي أبطأ في زمن الدورة.
غير متأكد من الطراز المناسب؟
أرسل لنا وزن القطعة ومدى الوصول المطلوب وزمن الدورة، وسنحدد لك الطراز المناسب — وسنقول لك بصراحة إذا لم يكن الروبوت هو الحل الصحيح لهذه المهمة.
روبوتات تعاونية مصممة للعمل إلى جانب المشغّلين دون أسوار حماية، رهنًا بتقييم مخاطر للخلية كاملةً. عدد الطرازات 6 — أذرع عامة الاستخدام ونسخ لحام (-W) — بحمولات من 5 إلى 10 كجم ومدى وصول من 906 إلى 1801 مم.
ويمكن تلقين أي روبوت في السلسلة يدويًا: يقود المشغّل المشعل على طول الخط بيده فيسجّل الروبوت المسار، بدل برمجة الإحداثيات. واللاحقة -W تدل على نسخة اللحام، و-J على نسخة الليزر.
يناسب الروبوت التعاوني الدفعات القصيرة وكثرة تغيير المنتج: توجيه مسار جديد باليد أسرع من كتابة برنامج بالإحداثيات. أما للإنتاج المستمر لقطعة واحدة طوال الوردية، فقارنه بذراع صناعي خلف سياج.
مقارنة الطرازات
| الطراز | الحمولة القصوى | مدى الوصول | دقة التكرار | درجات الحرية | وزن الروبوت | درجة حماية الهيكل | خزانة التحكم |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| روبوت تعاوني RC09-05 | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 محاور | 22.5 kg | IP54 | X2/X3 |
| روبوت تعاوني RC13-10 | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 محاور | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| روبوت تعاوني RC18-05 | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 محاور | 48 kg | IP54 | X2/X3 |
| روبوت لحام تعاوني RC09-05-W | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 محاور | 25 kg | IP54 | X2/X3 |
| روبوت لحام تعاوني RC13-10-W | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 محاور | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| روبوت لحام تعاوني RC18-05-W | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 محاور | 48 kg | IP54 | X2/X3 |