أجهزة تموضع اللحام

أجهزة تموضع اللحام، وتسمى أيضًا طاولات دوّارة أو طاولات تدوير، تمسك القطعة وتديرها ليلحم الروبوت دائمًا في الوضع المستوي. عدد الطرازات 25 بتكوينات أحادية وثنائية وثلاثية المحاور، بما فيها السكة الخطية WD، وبحمولات اسمية من 150 إلى 5000 كجم حسب النسخة.

اللحام في الوضع المستوي أسهل تحكمًا من الرأسي أو فوق الرأس، كما يعفي الروبوت من بلوغ زوايا صعبة، وهو ما يسمح غالبًا باستخدام ذراع أصغر مما تقتضيه القطعة لولا ذلك.

اختر وفق وزن القطعة شاملًا التثبيت، ووفق حيّز الدوران عند الدوران الكامل، ووفق ما إذا كانت القطعة تحتاج محور دوران واحدًا أم إمالة أيضًا. وترتيبات الرأس والرأس المقابل تناسب الأعمدة الطويلة والهياكل، بينما تناسب الطاولات أحادية المحور الشفاه والعجلات والمجمّعات القصيرة.