روبوتات المناولة
أذرع للمناولة وتلقيم الآلات والتجميع، عددها 23، بحمولة من 7 إلى 360 كغ ومدى من 712 إلى 3444 مم، وهي أوسع مجموعة نوردها. تصل المحاور الستة إلى القطعة من أي زاوية، وهذا ما يميزها عن روبوتات التستيف رباعية المحاور وروبوتات SCARA. الاستثناء هو RA21-70(T5): خمسة محاور، 70 كغ، 2130 مم، ويحدده المصنع للمناولة والتجميع والتجليخ؛ ومن دون المحور السادس لا تستطيع الأداة الدوران حول محورها.
غير متأكد من الطراز المناسب؟
أرسل لنا وزن القطعة ومدى الوصول المطلوب وزمن الدورة، وسنحدد لك الطراز المناسب — وسنقول لك بصراحة إذا لم يكن الروبوت هو الحل الصحيح لهذه المهمة.
روبوتات المناولة، وتُعرف أيضًا بأذرع المناولة أو الأذرع الروبوتية، تنقل القطع بين الآلات والسيور والمكابس والمنصات. تضم سلسلة RA طرازات عددها 23، بحمولات من 7 إلى 360 كجم ومدى وصول من 712 إلى 3444 مم، وهو أوسع مدى في كتالوج CRP.
تتيح الحركية سداسية المحاور مقاربة الأداة من أي زاوية، وهو ما تتطلبه المناولة كثيرًا: الدخول إلى داخل آلة، أو إمالة القطعة لتخليصها من التثبيت، أو الوضع بزاوية. أما حين تكون المقاربة رأسية دائمًا والقطعة مستوية، فيكفي سكارا أو مستيف رباعي المحاور؛ وفي الرصّ يكون روبوت التستيف رباعي المحاور أسرع من الذراع سداسي المحاور.
تمتد التطبيقات من نقل القطع الصغيرة إلى النقل بين المكابس وأعمال المسبك. وأثقل الطرازات هي RA26-220 وRA32-280 وRA28-360، بحمولات 220 و280 و360 كجم.
مقارنة الطرازات
| الطراز | الحمولة القصوى | مدى الوصول | دقة التكرار | درجات الحرية | وزن الروبوت | درجة حماية الهيكل | خزانة التحكم |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ذراع روبوت صناعي RA07A-08 | 8 kg | 712 mm | ±0.02 mm | 6 محاور | 44 kg | — | G11 |
| ذراع روبوت صناعي RA09-12 | 12 kg | 918 mm | ±0.03 mm | 6 محاور | 94 kg | — | G11 |
| ذراع روبوت صناعي RA09A-07 | 7 kg | 916 mm | ±0.03 mm | 6 محاور | 46 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G11 |
| ذراع روبوت صناعي RA12-10 | 10 kg | 1222 mm | ±0.03 mm | 6 محاور | 95 kg | — | G11 |
| ذراع روبوت صناعي RA15-12 | 12 kg | 1510 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 160 kg | — | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA15A-12 | 12 kg | 1554 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 170 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA18-20 | 20 kg | 1821 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 288 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA18-25 | 25 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 250 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA18-30 | 30 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 250 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA20-12 | 12 kg | 2015 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 262 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA21-10 | 10 kg | 2118 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 258.5 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G9A |
| ذراع روبوت صناعي RA21-50 | 50 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 6 محاور | 560 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA21-70(T5) | 70 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 5 محاور | 540 kg | — | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA22-80 | 80 kg | 2200 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 713 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA26-220 | 220 kg | 2650 mm | ±0.06 mm | 6 محاور | 1190 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA27-50 | 50 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 728 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA27-80 | 80 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 728 kg | — | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA28-360 | 360 kg | 2771 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 1574 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA32-150 | 150 kg | 3107 mm | ±0.06 mm | 6 محاور | 1272 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA32-20 | 20 kg | 3160 mm | ±0.06 mm | 6 محاور | 660 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA32-280 | 280 kg | 3107 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 1624 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RA35-180 | 180 kg | 3444 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 1670 kg | الهيكل IP54، المعصم IP67 | G15A |
| ذراع روبوت صناعي RH14-10 | 10 kg | 1454 mm | ±0.08 mm | 6 محاور | 170 kg | — | G4 |