روبوتات سكارا
روبوت SCARA رباعي المحاور مخصص للأعمال المستوية السريعة والمتكررة: تركيب المكونات، ورصّ الصواني، وتغذية أجهزة الاختبار. عدد الطرازات 10، بحمولة من 3 إلى 60 كغ ومدى من 400 إلى 1200 مم. لا يمكنه إمالة الأداة، وما يتطلب زاوية يحتاج إلى ذراع سداسي المحاور.
غير متأكد من الطراز المناسب؟
أرسل لنا وزن القطعة ومدى الوصول المطلوب وزمن الدورة، وسنحدد لك الطراز المناسب — وسنقول لك بصراحة إذا لم يكن الروبوت هو الحل الصحيح لهذه المهمة.
روبوتات سكارا للتجميع السريع والالتقاط والوضع والربط بالبراغي والجرعات والاختبار. عدد الطرازات 10، بحمولات من 3 إلى 60 كجم ومدى وصول من 400 إلى 1200 مم.
الحركية رباعية المحاور — صلبة رأسيًا ومرنة أفقيًا — تجعل سكارا أسرع من ذراع سداسي في الأعمال المستوية المتكررة: إدخال المكوّنات، ورصّ الصواني، وتغذية أجهزة الاختبار. لكنه لا يستطيع مقاربة القطعة من الجانب، فأي عمل يتطلب زاوية أداة يحتاج روبوتًا سداسي المحاور.
التطبيقات المعتادة هي تجميع الإلكترونيات وإنتاج الأجهزة المنزلية الصغيرة والتغليف والمناولة الدوائية. وأكبر الطرازات RS12-60Z40H يحمل حتى 60 كجم (25 كجم اسميًا) بمدى وصول 1200 مم.
مقارنة الطرازات
| الطراز | الحمولة القصوى | مدى الوصول | شوط المحور Z | دقة التكرار | زمن الدورة القياسي | وزن الروبوت | درجة حماية الهيكل |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| روبوت SCARA RS04-03Z17 | 3 kg (الاسمية 1 kg) | 400 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.01 mm | 0.49 s | 13 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS05-06Z20 | 6 kg (الاسمية 3 kg) | 500 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.35 s | 19 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS06-10Z40H | 10 kg (الاسمية 5 kg) | 600 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 36 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS06A-06Z20 | 6 kg (الاسمية 3 kg) | 600 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.36 s | 20 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS07-06Z20 | 6 kg (الاسمية 3 kg) | 700 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.39 s | 21 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS07-10Z40H | 10 kg (الاسمية 5 kg) | 700 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 37 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS08-10Z40H | 10 kg (الاسمية 5 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 38 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS08-20Z40H | 20 kg (الاسمية 10 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 45 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS10-20Z40H | 20 kg (الاسمية 10 kg) | 1000 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 47 kg | IP20 |
| روبوت SCARA RS12-60Z40H | 60 kg (الاسمية 25 kg) | 1200 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.03 mm | 0.79 s | 120 kg | IP20 |