أجهزة تموضع أحادية المحور
أجهزة تموضع لحام أحادية المحور ومحور WD الخطي، عددها 15، بحمولة اسمية من 150 إلى 5000 كغ حسب الطراز. لأجهزة التموضع محور دوران واحد، وتتوفر بدون غراب خلفي، أو بغراب خلفي حر أو متحرك، أو بدعامات أسطوانية، أو بتصميم رأسي مع الإمالة أو بدونها، أو كوحدات رفع ودوران. أما محور WD الخطي فله محور خطي واحد.
غير متأكد من الطراز المناسب؟
أرسل لنا وزن القطعة ومدى الوصول المطلوب وزمن الدورة، وسنحدد لك الطراز المناسب — وسنقول لك بصراحة إذا لم يكن الروبوت هو الحل الصحيح لهذه المهمة.
أجهزة تموضع اللحام أحادية المحور تدير القطعة حول محور واحد. عدد الطرازات 15 بما فيها السكة الخطية WD، بحمولات اسمية من 150 إلى 5000 كجم حسب النسخة: نسخ بلا رأس مقابل، وبرأس مقابل متحرك أو حر، وبمساند أسطوانية، وطاولات رأسية مع إمالة أو بدونها، ووحدات رفع ودوران، والسكة الخطية WD لتحريك الروبوت نفسه. وبالنسبة لأجهزة التموضع أحادية المحور ذات الرأس المقابل أو المساند الأسطوانية أو النوع الرأسي، والطراز WB1LC، يذكر المصنّع دورانًا دقيقًا وتثبيتًا مستقرًا للقطعة من أجل جودة لحام ثابتة.
محور دوران واحد يكفي لكل ما هو أسطواني أو متماثل: خطوط الأنابيب والشفاه والعجلات والأعمدة والبراميل وأبدان أوعية الضغط. يلحم الروبوت خطًا ثابتًا بينما تدور القطعة تحته.
يضيف الطرازان WB1KH وWB1KHT رأسًا مقابلًا متحركًا للقطع متغيرة الطول؛ وتستخدم سلسلة WB1LG مساند أسطوانية للأوعية كبيرة القطر رقيقة الجدار التي تتشوه على ظرف التثبيت. أما سكة WD الخطية فتحمل الروبوت على امتداد القطعة بدل تدويرها، وهي الخيار حين تكون القطعة أطول أو أثقل من أن تُدار.
مقارنة الطرازات
| الطراز | دقة تكرار التموضع | عدد المحاور | زمن الدوران 180° | الإزاحة اللامركزية المسموحة | أقصى سرعة دوران | الحمولة الاسمية | عزم الخرج الاسمي |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| محور خطي WD | ±0.02 mm | محور خطي واحد | — | — | — | 500–3000 kg | — |
| جهاز تموضع أحادي المحور بدون غراب خلفي WB1L | ±0.04 mm | محور واحد | 10–13 s | ≤250–300 mm | 19.4–26°/s | 1000–3000 kg | 5000–15000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بدون غراب خلفي WB1LC | — | 1 | — | — | — | 150–500 kg | 1100–3700 n·m |
| جهاز تموضع رأسي أحادي المحور WB1SC | — | — | — | — | — | 250–2500 kg | 1100–4600 n·m |
| جهاز تموضع رأسي أحادي المحور مع إمالة WB1SQ | — | 1 | — | — | — | 250–1000 kg | 1100–3700 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي متحرك WB1KH | ±0.02 mm | محور واحد | 3–3.8 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي متحرك وتركيب على إطار WB1KHL | ±0.02–0.04 mm | محور واحد | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي متحرك وفتحة نافذة WB1KHT | ±0.04 mm | محور واحد | 7–7.5 s | ≤100 mm | 29.7–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بدعامات أسطوانية WB1LG | ±0.02 mm | محور واحد | 3–4 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بدعامات أسطوانية WB1LGT | ±0.04 mm | محور واحد | 7–7.5 s | ≤100 mm | 32–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي حر WB1K | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي حر WB1KC | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| جهاز تموضع أحادي المحور بغراب خلفي حر ونظام تغيير سريع للتجهيزات WB1KKC | ±0.02–0.04 mm | 1 | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| جهاز تموضع للرفع والدوران WB1KZ | ±0.04 mm | محورا رفع متزامنان + محور دوران واحد (3… | 3–7 s | ≤150 mm | 34–105°/s | 1000–2000 kg | 3000–4400 n·m |
| جهاز تموضع للرفع والدوران WB1LZ | ±0.02 mm | محور واحد + آلية رفع | 3.8–7 s | ≤200–250 mm | 70°/s | 350–2000 kg | 2000–9800 n·m |