Robot paletizador de sacos
¿No sabe qué modelo necesita?
Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Apilar a mano sacos de 25 y 50 kg es la operación que se automatiza primero. Es pesada, monótona y la rotación de personal es alta. A dos o tres sacos por minuto durante un turno completo, el límite lo pone la persona, no la ensacadora. Las paletizadoras de sacos con robot sustituyen el apilado manual al final de la línea de ensacado.
El robot paletizador toma el saco del transportador, lo orienta según el mosaico y lo deposita en el pallet. Mosaico, número de capas y formato de pallet son parámetros, no mecánica: pasar de una capa de cinco sacos a una de seis, o cambiar de formato, es seleccionar otro programa, no rehacer el puesto.
Robots paletizadores: ventajas y posibilidades
- Carga de hasta 180 kg y alcance de hasta 3130 mm
- Cuatro ejes en lugar de seis: la serie RP no tiene eje de inclinación de muñeca y J6 gira la carga ±360°. Más rápido que un brazo de 6 ejes en paletizado
- Grado de protección según el fabricante: IP56 en RP15-15 y RP18-25, IP67/IP54 en RP24-130 y RP32-180
Dónde se aplica
Cemento y morteros secos, fertilizantes minerales, harina y azúcar, piensos, semillas, sal, granza de plástico, concentrados de mineral. Todo lo que se envasa en saco de válvula o de boca abierta y se apila en pallet.
Cómo elegir el robot paletizador
Deciden dos cifras, y ambas suelen quedarse cortas.
La carga. Hay que contar el saco más la pinza, no el saco solo: la masa propia de la pinza forma parte de la carga del robot, igual que un segundo saco si la pinza toma dos a la vez. Envíenos el peso del saco y el tipo de pinza y dimensionaremos el robot.
El alcance. Se mide hasta la esquina superior de la pila terminada, no hasta el pallet. Una columna de 1,8 m sobre un pallet de 150 mm, más la altura de la pinza, supera lo que se estima a primera vista.
- RP24-130 — 130 kg, 2485 mm
- RP32-180 — 180 kg, 3130 mm
- RP18-25 — 25 kg, 1885 mm
- RP15-15 — 15 kg, 1530 mm. Según el fabricante, estructura compacta y protección reforzada contra el agua y el polvo
Tomar dos sacos a la vez es una opción de pinza que se calcula para cada tarea: depende del peso y del tamaño del saco, de la masa de la pinza y del ritmo requerido. Envíenos los datos del saco y los sacos por minuto y le diremos si es viable.
Cuando el saco debe inclinarse o presentarse en ángulo, se elige un brazo de 6 ejes, por ejemplo el RA26-220 o el RA28-360.
Qué incluye la célula además del robot
Pinza — de mordazas, de vacío o de horquilla, según el material del saco y si está desaireado — transportador de entrada con aplanador, dispensador de pallets vacíos, vallado con enclavamiento en la salida de pallet, y enfardadora si la pila se expide por carretera.
El polvo es un factor aparte. En cementeras y plantas de fertilizantes, la ejecución del robot y del armario se elige en consecuencia. Indíquenos el producto y la cadencia de ensacado y lo estudiaremos con la fábrica.
Solicitar un estudio
Envíe el peso y las dimensiones del saco, los sacos por hora, el formato de pallet y la altura de pila. Recibirá modelo de robot, propuesta de pinza y precio.
