Paletizado robotizado de sacos
Apilar a mano sacos de 25 y 50 kg es la operación que se automatiza primero. Es pesada, monótona y la rotación de personal es alta. A dos o tres sacos por minuto durante un turno completo, el límite lo pone la persona, no la ensacadora.
El robot paletizador toma el saco del transportador, lo orienta según el mosaico y lo deposita en el pallet. Mosaico, número de capas y formato de pallet son parámetros, no mecánica: pasar de una capa de cinco sacos a una de seis, o cambiar de formato, es seleccionar otro programa, no rehacer el puesto.
Robots paletizadores: ventajas y posibilidades
- Carga de hasta 180 kg y alcance de hasta 3130 mm: saco de 50 kg con pinza pesada y pila alta
- Cinemática de paralelogramo de 4 ejes: la carga se mantiene horizontal sin girar la muñeca, más rápido y estable que un brazo de 6 ejes en paletizado
- Cambiar de mosaico o de formato es seleccionar programa, sin ajuste mecánico
- Trabajo a tres turnos en ambiente con polvo, con la ejecución adecuada
- Un robot puede atender dos posiciones de pallet
Dónde se aplica
Cemento y morteros secos, fertilizantes minerales, harina y azúcar, piensos, semillas, sal, granza de plástico, concentrados de mineral. Todo lo que se envasa en saco de válvula o de boca abierta y se apila en pallet.
Cómo elegir el robot paletizador
Deciden dos cifras, y ambas suelen quedarse cortas.
La carga. Hay que contar el saco más la pinza, no el saco solo. Una pinza de mordazas o un cabezal de vacío para sacos de 50 kg pesa por sí mismo entre 25 y 45 kg: un saco de 50 kg exige un robot de unos 100 kg, no de 50. Si se toman dos sacos a la vez, esa cifra se vuelve a duplicar.
El alcance. Se mide hasta la esquina superior de la pila terminada, no hasta el pallet. Una columna de 1,8 m sobre un pallet de 150 mm, más la altura de la pinza, supera lo que se estima a primera vista.
- RP24-130 — 130 kg, 2485 mm. La opción habitual para saco individual de 50 kg con pinza
- RP32-180 — 180 kg, 3130 mm. Toma de dos sacos, pilas altas, dos posiciones de pallet
- RP18-25 — 25 kg, 1885 mm. Sacos de 10 a 15 kg y cajas ligeras
- RP15-15 — 15 kg, 1530 mm. Células compactas y envases ligeros
Cuando el saco debe inclinarse o presentarse en ángulo, se elige un brazo de 6 ejes, por ejemplo el RA26-220 o el RA28-360.
Qué incluye la célula además del robot
Pinza — de mordazas, de vacío o de horquilla, según el material del saco y si está desaireado — transportador de entrada con aplanador, dispensador de pallets vacíos, vallado con enclavamiento en la salida de pallet, y enfardadora si la pila se expide por carretera.
El polvo es un factor aparte. En cementeras y plantas de fertilizantes, la ejecución del robot y del armario se elige en consecuencia. Indíquenos el producto y la cadencia de ensacado y lo estudiaremos con la fábrica.
Solicitar un estudio
Envíe el peso y las dimensiones del saco, los sacos por hora, el formato de pallet y la altura de pila. Recibirá modelo de robot, propuesta de pinza y precio.
