Robots industriales

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¿No sabe qué modelo necesita?

Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.

Los robots industriales CRP cubren cargas de 3 a 360 kg y alcances de 400 a 3444 mm en 61 modelos. La gama abarca soldadura al arco, paletizado, manipulación, arranque de material, láser, robots colaborativos y SCARA, de modo que la mayoría de las celdas se construyen con un mismo catálogo, y cualquier robot CRP, sea cual sea la serie, se programa desde la consola de programación.

La referencia del modelo lleva las dos cifras que el comprador compara primero: en CRP-RA15-12, el 15 es el alcance en decímetros (1510 mm) y el 12 la carga nominal en kilogramos. Eso agiliza la preselección: RH14-10-W es un brazo de soldadura de 1,4 m y 10 kg; RA28-360, un brazo de manipulación de 2,8 m y 360 kg.

Elija por las dos restricciones que no admiten rodeo: la masa en la muñeca, incluidos pinza y cableado, y el punto más lejano que la herramienta debe alcanzar en extensión completa. Todo lo demás —tiempo de ciclo, repetibilidad, grado de protección— se deriva de ahí.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de robot conviene a mi operación?
Los brazos de seis ejes acercan la herramienta desde cualquier ángulo, lo necesario para entrar en máquinas, inclinar piezas y colocar en ángulo. Los paletizadores de cuatro ejes mantienen la carga horizontal y son más rápidos en el apilado. Los robots SCARA convienen al trabajo plano y repetitivo, pero no pueden acercarse a una pieza por el costado.
Si el acercamiento es siempre vertical y la pieza es plana, no hacen falta seis ejes. Si alguna operación necesita ángulo de herramienta, cuatro ejes no bastan.
¿Cómo calculo la carga que necesito?
Sume todo lo que lleva la muñeca: la pieza más pesada, la pinza o la antorcha, el cambiador de herramientas, el cableado y cualquier sensor. Dimensione frente a ese total, no solo frente a la pieza.
Un error frecuente y caro es especificar según el peso de la pieza y descubrir que la pinza consume un tercio de la capacidad.
¿Cómo se mide el alcance?
Hasta el punto más lejano que debe alcanzar la herramienta con el brazo extendido, incluida la última capa de una pila terminada o la esquina lejana de una mesa de máquina, no el borde cercano.
El alcance también decide cuántas máquinas puede atender un robot: mida desde la base del robot hasta el punto de carga más lejano de cada máquina y alimentador de la célula. Las dos primeras cifras de un código de modelo CRP dan el alcance en decímetros: el RA15-12 alcanza 1510 mm.
¿Qué repetibilidad puedo esperar?
Las cifras de repetibilidad se indican por modelo en la tabla de especificaciones de cada página de producto y describen el retorno a un punto enseñado, no la precisión absoluta en todo el volumen de trabajo.
Para soldadura y manipulación esta es la cifra que importa. Para metrología o montaje fino, díganos la tolerancia que necesita y le diremos con claridad si un robot la mantiene.
¿Qué garantía y soporte ofrecen?
Dos años de garantía en el robot, en todo el mundo, exportación incluida.
El soporte técnico es en línea: nuestros ingenieros asesoran sobre la puesta en marcha, las dudas de programación y la localización de averías por videollamada. Las piezas de repuesto se envían directamente desde la fábrica.
La producción de CRP está certificada según ISO 9001, y la fábrica declara que sus productos están certificados con un MTBF superior a 100 000 horas.