Robots SCARA
El SCARA es un robot de cuatro ejes para trabajo plano, rápido y repetitivo: inserta componentes, apila bandejas y alimenta equipos de prueba más rápido que un robot de seis ejes. 10 modelos, de 3 a 60 kg de carga y de 400 a 1200 mm de alcance. No puede inclinar la herramienta: si hace falta ángulo, se usa un brazo de seis ejes.
¿No sabe qué modelo necesita?
Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Robots SCARA para montaje rápido, pick and place, atornillado, dosificación y ensayo. 10 modelos, de 3 a 60 kg de carga y alcance de 400 a 1200 mm.
La cinemática de cuatro ejes —rígida en vertical, flexible en horizontal— hace al SCARA más rápido que un brazo de seis ejes en trabajo plano y repetitivo: insertar componentes, apilar bandejas, alimentar comprobadores. No puede abordar la pieza de lado, así que todo lo que exija ángulo de herramienta requiere un robot de seis ejes.
Las aplicaciones habituales son montaje electrónico, pequeño electrodoméstico, envasado y manipulación farmacéutica. El modelo más grande, el RS12-60Z40H, carga hasta 60 kg (25 kg nominales) con 1200 mm de alcance.
Qué es un robot SCARA
SCARA significa Selective Compliance Assembly Robot Arm (brazo robótico de ensamblaje con complianza selectiva). Dos articulaciones giratorias, J1 y J2, mueven el brazo en el plano horizontal; el eje vertical J3 sube y baja la herramienta, y J4 la gira. El brazo es rígido en vertical y flexible en horizontal: por eso un SCARA es más rápido que un robot de seis ejes en el trabajo plano y repetitivo.
Aplicaciones típicas: pick and place desde una cinta, una bandeja o un alimentador; montaje y kitting de piezas pequeñas; embalaje; y manipulación en la producción de electrónica. Todas se hacen en un plano, con aproximación vertical. La herramienta no se inclina: si la pieza debe abordarse en ángulo, conviene un brazo de seis ejes.
En el código de modelo CRP, la primera cifra es el alcance en decímetros y la segunda, la carga máxima en kilogramos; Z20 y Z40 indican una carrera del eje vertical de 200 o 400 mm. Las especificaciones dan una carga máxima y una carga nominal. La tabla de abajo compara los 10 modelos por carga, alcance, carrera Z y repetibilidad; envíenos el peso de la pinza y de la pieza y comprobaremos el modelo con ambos valores.
Comparar modelos
| Modelo | Carga máxima | Alcance | Carrera del eje Z | Repetibilidad | Tiempo de ciclo estándar | Peso del robot | Protección del cuerpo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot SCARA RS04-03Z17 | 3 kg (nominal 1 kg) | 400 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.01 mm | 0.49 s | 13 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS05-06Z20 | 6 kg (nominal 3 kg) | 500 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.35 s | 19 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS06-10Z40H | 10 kg (nominal 5 kg) | 600 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 36 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS06A-06Z20 | 6 kg (nominal 3 kg) | 600 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.36 s | 20 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS07-06Z20 | 6 kg (nominal 3 kg) | 700 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.39 s | 21 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS07-10Z40H | 10 kg (nominal 5 kg) | 700 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 37 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS08-10Z40H | 10 kg (nominal 5 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 38 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS08-20Z40H | 20 kg (nominal 10 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 45 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS10-20Z40H | 20 kg (nominal 10 kg) | 1000 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 47 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS12-60Z40H | 60 kg (nominal 25 kg) | 1200 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.03 mm | 0.79 s | 120 kg | IP20 |
Preguntas frecuentes
El límite es absoluto: un SCARA no puede acercarse a una pieza por el costado. Todo lo que requiera ángulo de herramienta necesita un robot de seis ejes.
Compruebe la carrera Z frente a la profundidad de inserción más la holgura sobre el utillaje: es la dimensión que más a menudo se especifica demasiado corta.
El soporte técnico es en línea: nuestros ingenieros asesoran sobre la puesta en marcha, las dudas de programación y la localización de averías por videollamada. Las piezas de repuesto se envían directamente desde la fábrica.
La producción de CRP está certificada según ISO 9001, y la fábrica declara que sus productos están certificados con un MTBF superior a 100 000 horas.