Robots de amolado, fresado y pulido

Acabado superficial y arranque de material

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3 robots de la serie HP para rectificado, desbarbado, fresado y pulido, de 15 a 35 kg de carga y de 1516 a 1842 mm de alcance. Frente a un robot industrial convencional, la fábrica declara una rigidez mecánica un 100 % mayor y un 50 % más de capacidad de sobrecarga —reductores en J1–J3 con engranajes hipoides en J4–J6—, además de un 30 % más de precisión de trayectoria y un ciclo un 25–30 % más corto. Los ejes huecos (J1 Ø106 mm, J4/J6 Ø57 mm) llevan el cableado por dentro, y el eje J5 gira ±180°. Para grandes arranques de material, una máquina herramienta sigue siendo la mejor opción: estos robots son para acabado y trabajo de cantos.

¿No sabe qué modelo necesita?

Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.

Los robots de amolado, fresado y pulido —la gama de acabado superficial y arranque de material— se ocupan del desbarbado, amolado, lijado y pulido de piezas metálicas, compuestas y plásticas. 3 modelos, de 15 a 35 kg de carga y alcance de 1516 a 1842 mm.

Las siglas HP significan Higher Productivity. Para los robots HP, la fábrica declara un tiempo de ciclo un 25–30 % más corto, una rigidez mecánica un 100 % mayor, un 50 % más de capacidad de sobrecarga y un 30 % más de precisión que sus brazos estándar.

Se usan para rebajar cordones de soldadura, eliminar rebabas de fundición y forja, romper aristas en piezas mecanizadas y acabar paneles compuestos. La carga útil debe cubrir el husillo, el cambiador de herramienta y la unidad de control de fuerza además de la propia herramienta: pese el conjunto real que va a montar.

Comparar modelos

ModeloCarga máximaAlcanceRepetibilidadGrados de libertadArmario de controlPar admisible
Robot de fresado y pulido RH15-15-HP15 kg1516 mm±0.02 mm6 ejesG9AJ4: 28.4 N·m J5: 28.4 N·m J6: 11.8 N·m
Robot de fresado y pulido RH18-25-HP25 kg1842 mm±0.02 mm6 ejesG9AJ4: 52 N·m J5: 52 N·m J6: 32 N·m
Robot de fresado y pulido RH18-35-HP35 kg1842 mm±0.03 mm6 ejesG9AJ4: 110 N·m J5: 110 N·m J6: 60 N·m

Preguntas frecuentes

¿Qué significa la designación HP?
Higher Productivity (mayor productividad). Para los robots HP, la fábrica declara un tiempo de ciclo un 25–30 % más corto, una rigidez mecánica un 100 % mayor, un 50 % más de capacidad de sobrecarga y un 30 % más de precisión que sus brazos estándar.
Los ejes huecos —Ø106 mm en J1 y Ø57 mm en J4–J6— llevan el cableado por dentro del brazo, y el eje J5 gira ±180°.
¿Qué carga necesito para rectificado y pulido?
La carga debe cubrir el husillo, el cambiador de herramientas y la unidad de control de fuerza, además de la propia herramienta: pese el conjunto real que va a montar.
Los 3 modelos de esta gama cubren de 15 a 35 kg de carga y de 1516 a 1842 mm de alcance, así que compruebe primero su conjunto de husillo y elija a partir de ahí.
¿Qué materiales y operaciones cubre?
Desbarbado, rectificado, lijado y pulido de piezas metálicas, de composite y de plástico: repasado de cordones de soldadura, eliminación de rebabas de fundición y forja, rotura de aristas en piezas mecanizadas y acabado de paneles de composite.
¿Necesito control de fuerza?
Para una superficie que varía de una pieza a otra —fundiciones, conjuntos soldados, todo lo que tenga tolerancia de proceso—, sí: sin él, el robot sigue la trayectoria programada y quita demasiado en unos puntos y demasiado poco en otros.
Para piezas mecanizadas sujetas en un utillaje rígido, el control de posición suele bastar. Díganos la pieza y le diremos cuál necesita.
¿Qué garantía y soporte ofrecen?
Dos años de garantía en el robot, en todo el mundo, exportación incluida.
El soporte técnico es en línea: nuestros ingenieros asesoran sobre la puesta en marcha, las dudas de programación y la localización de averías por videollamada. Las piezas de repuesto se envían directamente desde la fábrica.
La producción de CRP está certificada según ISO 9001, y la fábrica declara que sus productos están certificados con un MTBF superior a 100 000 horas.