Acabado superficial y arranque de material
3 robots de la serie HP para rectificado, desbarbado, fresado y pulido, de 15 a 35 kg de carga y de 1516 a 1842 mm de alcance. Frente a un robot industrial convencional, la fábrica declara una rigidez mecánica un 100 % mayor y un 50 % más de capacidad de sobrecarga —reductores en J1–J3 con engranajes hipoides en J4–J6—, además de un 30 % más de precisión de trayectoria y un ciclo un 25–30 % más corto. Los ejes huecos (J1 Ø106 mm, J4/J6 Ø57 mm) llevan el cableado por dentro, y el eje J5 gira ±180°. Para grandes arranques de material, una máquina herramienta sigue siendo la mejor opción: estos robots son para acabado y trabajo de cantos.
Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Los robots de amolado, fresado y pulido —la gama de acabado superficial y arranque de material— se ocupan del desbarbado, amolado, lijado y pulido de piezas metálicas, compuestas y plásticas. 3 modelos, de 15 a 35 kg de carga y alcance de 1516 a 1842 mm.
Las siglas HP significan Higher Productivity. Para los robots HP, la fábrica declara un tiempo de ciclo un 25–30 % más corto, una rigidez mecánica un 100 % mayor, un 50 % más de capacidad de sobrecarga y un 30 % más de precisión que sus brazos estándar.
Se usan para rebajar cordones de soldadura, eliminar rebabas de fundición y forja, romper aristas en piezas mecanizadas y acabar paneles compuestos. La carga útil debe cubrir el husillo, el cambiador de herramienta y la unidad de control de fuerza además de la propia herramienta: pese el conjunto real que va a montar.
| Modelo | Carga máxima | Alcance | Repetibilidad | Grados de libertad | Armario de control | Par admisible |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot de fresado y pulido RH15-15-HP | 15 kg | 1516 mm | ±0.02 mm | 6 ejes | G9A | J4: 28.4 N·m J5: 28.4 N·m J6: 11.8 N·m |
| Robot de fresado y pulido RH18-25-HP | 25 kg | 1842 mm | ±0.02 mm | 6 ejes | G9A | J4: 52 N·m J5: 52 N·m J6: 32 N·m |
| Robot de fresado y pulido RH18-35-HP | 35 kg | 1842 mm | ±0.03 mm | 6 ejes | G9A | J4: 110 N·m J5: 110 N·m J6: 60 N·m |