Robots paletizadores de cuatro ejes para sacos, cajas y cartones: 4 modelos, de 15 a 180 kg de carga y de 1530 a 3130 mm de alcance. Cuatro ejes en lugar de seis: la muñeca no tiene eje de inclinación y J6 gira la carga ±360°. En el apilado el brazo es más rápido que uno de seis ejes. Si la pieza debe inclinarse o presentarse en ángulo, use un brazo de seis ejes.
Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Robots paletizadores para sacos, cajas, cartones, bidones y pilas de chapa. 4 modelos de 15 a 180 kg de carga y alcance de 1530 a 3130 mm.
Líneas habituales: cemento, fertilizante y pienso en sacos de 25 y 50 kg, cajas de alimentación y bebidas, bidones químicos, ladrillo y bloque. Cuatro ejes, no seis: J1–J3 posicionan el brazo y J6 gira el producto ±360°. La muñeca no tiene eje de inclinación. Para el apilado es más rápido que un brazo de seis ejes. Los compensadores de peso liberan a los accionamientos de la carga estática: la fábrica les atribuye menor ocupación de suelo, menor consumo y un control más suave.
Dimensione por la toma individual más pesada, incluida la ventosa o la pinza, y por la altura de la pila terminada, no por el palé. El error frecuente es calcular el alcance hasta la esquina del palé y descubrir que la última capa queda fuera.
| Modelo | Carga máxima | Alcance | Repetibilidad | Grados de libertad | Peso del robot | Protección del cuerpo | Armario de control |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot paletizador RP15-15 | 15 kg | 1530 mm | ±0.05 mm | 4 ejes | 155 kg | IP56 | G12B |
| Robot paletizador RP18-25 | 25 kg | 1885 mm | ±0.08 mm | 4 ejes | 245 kg | IP56 | G12A/G12B |
| Robot paletizador RP24-130 | 130 kg | 2485 mm | ±0.2 mm | 4 ejes | 820 kg | IP67/IP54 | G15A |
| Robot paletizador RP32-180 | 180 kg | 3130 mm | ±0.1 mm | 4 ejes | 845 kg | IP67/IP54 | G15A |