Robots de manipulación
23 brazos para manipulación, carga de máquinas y montaje, de 7 a 360 kg de carga y de 712 a 3444 mm de alcance: la gama más amplia que ofrecemos. Seis ejes llegan a la pieza desde cualquier ángulo, y eso es lo que los distingue de los robots paletizadores de cuatro ejes y de los SCARA. La excepción es el RA21-70(T5): cinco ejes, 70 kg, 2130 mm, indicado por la fábrica para manipulación, montaje y rectificado; sin el sexto eje, la herramienta no puede girar sobre su propio eje.
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Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Los robots de manipulación, también llamados manipuladores o brazos robóticos, mueven piezas entre máquinas, transportadores, prensas y palés. La serie RA reúne 23 modelos de 7 a 360 kg de carga y alcance de 712 a 3444 mm: el rango más amplio del catálogo CRP.
La cinemática de seis ejes permite abordar con la herramienta desde cualquier ángulo, algo que la manipulación exige a menudo: entrar en una máquina, inclinar una pieza para librar un utillaje, depositar en ángulo. Cuando la aproximación es siempre vertical y la pieza plana, basta un SCARA o un paletizador de cuatro ejes; para apilar, un robot paletizador de cuatro ejes es más rápido que un brazo de seis ejes.
Las aplicaciones van del traslado de piezas pequeñas al transporte entre prensas y el trabajo de fundición. Los modelos más pesados son los RA26-220, RA32-280 y RA28-360, con 220, 280 y 360 kg de carga.
Comparar modelos
| Modelo | Carga máxima | Alcance | Repetibilidad | Grados de libertad | Peso del robot | Protección del cuerpo | Armario de control |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Brazo robótico industrial RA07A-08 | 8 kg | 712 mm | ±0.02 mm | 6 ejes | 44 kg | — | G11 |
| Brazo robótico industrial RA09-12 | 12 kg | 918 mm | ±0.03 mm | 6 ejes | 94 kg | — | G11 |
| Brazo robótico industrial RA09A-07 | 7 kg | 916 mm | ±0.03 mm | 6 ejes | 46 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G11 |
| Brazo robótico industrial RA12-10 | 10 kg | 1222 mm | ±0.03 mm | 6 ejes | 95 kg | — | G11 |
| Brazo robótico industrial RA15-12 | 12 kg | 1510 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 160 kg | — | G9A |
| Brazo robótico industrial RA15A-12 | 12 kg | 1554 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 170 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA18-20 | 20 kg | 1821 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 288 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA18-25 | 25 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 250 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA18-30 | 30 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 250 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA20-12 | 12 kg | 2015 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 262 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA21-10 | 10 kg | 2118 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 258.5 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G9A |
| Brazo robótico industrial RA21-50 | 50 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 6 ejes | 560 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA21-70(T5) | 70 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 5 ejes | 540 kg | — | G15A |
| Brazo robótico industrial RA22-80 | 80 kg | 2200 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 713 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA26-220 | 220 kg | 2650 mm | ±0.06 mm | 6 ejes | 1190 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA27-50 | 50 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 728 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA27-80 | 80 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 728 kg | — | G15A |
| Brazo robótico industrial RA28-360 | 360 kg | 2771 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 1574 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA32-150 | 150 kg | 3107 mm | ±0.06 mm | 6 ejes | 1272 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA32-20 | 20 kg | 3160 mm | ±0.06 mm | 6 ejes | 660 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA32-280 | 280 kg | 3107 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 1624 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RA35-180 | 180 kg | 3444 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 1670 kg | Cuerpo IP54, muñeca IP67 | G15A |
| Brazo robótico industrial RH14-10 | 10 kg | 1454 mm | ±0.08 mm | 6 ejes | 170 kg | — | G4 |
Preguntas frecuentes
Los más pesados son el RA26-220, el RA32-280 y el RA28-360, con 220, 280 y 360 kg de carga.
Cuando el acercamiento es siempre vertical y la pieza es plana, un SCARA o un paletizador de cuatro ejes cumple la tarea; en el apilado, un robot paletizador de cuatro ejes es más rápido que un brazo de seis ejes.
Cuando la fábrica indica una clase de protección, figura en la tabla de especificaciones de la página del modelo; para algunos modelos no está especificada.
El soporte técnico es en línea: nuestros ingenieros asesoran sobre la puesta en marcha, las dudas de programación y la localización de averías por videollamada. Las piezas de repuesto se envían directamente desde la fábrica.
La producción de CRP está certificada según ISO 9001, y la fábrica declara que sus productos están certificados con un MTBF superior a 100 000 horas.