15 modelos: posicionadores de soldadura de un eje y el eje lineal WD, con carga nominal de 150 a 5000 kg según la variante. Los posicionadores tienen un eje de giro y existen sin contrapunto, con contrapunto libre o móvil, con soportes de rodillos, en versión vertical con o sin basculación y como unidades de elevación y giro. El eje lineal WD tiene un eje lineal.
Envíenos el peso de la pieza, el alcance necesario y el tiempo de ciclo. Le diremos qué modelo encaja — y le diremos con franqueza si un robot no es la respuesta adecuada.
Los posicionadores de soldadura de un eje giran la pieza alrededor de un solo eje. 15 modelos, vía lineal WD incluida, con cargas nominales de 150 a 5000 kg según la variante: versiones sin contrapunto, con contrapunto móvil o libre, con soportes de rodillos, mesas verticales con o sin volteo, unidades de elevación y giro, y la vía WD para desplazar el propio robot. Para los posicionadores de un eje con contrapunto, con soportes de rodillos, de tipo vertical y el WB1LC, el fabricante indica un giro preciso y una fijación estable de la pieza para una calidad de soldadura constante.
Un solo eje de giro basta para todo lo cilíndrico o simétrico: tuberías, bridas, ruedas, ejes, bidones y virolas de recipientes a presión. El robot suelda un cordón fijo mientras la pieza gira por debajo.
Las variantes WB1KH y WB1KHT añaden contrapunto móvil para piezas de longitud variable; la serie WB1LG emplea soportes de rodillos para virolas de gran diámetro y pared fina que se deformarían en un plato. La vía WD lleva el robot a lo largo de la pieza en lugar de girarla: la opción cuando la pieza es demasiado larga o pesada para rotar.
| Modelo | Repetibilidad de posicionamiento | Número de ejes | Tiempo de giro de 180° | Excentricidad admisible | Velocidad de giro máxima | Carga nominal | Par de salida nominal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Eje lineal WD | ±0.02 mm | 1 eje lineal | — | — | — | 500–3000 kg | — |
| Posicionador de 1 eje sin contrapunto WB1L | ±0.04 mm | 1 eje | 10–13 s | ≤250–300 mm | 19.4–26°/s | 1000–3000 kg | 5000–15000 n·m |
| Posicionador de 1 eje sin contrapunto WB1LC | — | 1 | — | — | — | 150–500 kg | 1100–3700 n·m |
| Posicionador vertical de 1 eje WB1SC | — | — | — | — | — | 250–2500 kg | 1100–4600 n·m |
| Posicionador vertical de 1 eje con basculación WB1SQ | — | 1 | — | — | — | 250–1000 kg | 1100–3700 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto móvil WB1KH | ±0.02 mm | 1 eje | 3–3.8 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto móvil y montaje en bastidor WB1KHL | ±0.02–0.04 mm | 1 eje | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto móvil y paso pasante WB1KHT | ±0.04 mm | 1 eje | 7–7.5 s | ≤100 mm | 29.7–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con soportes de rodillos WB1LG | ±0.02 mm | 1 eje | 3–4 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con soportes de rodillos WB1LGT | ±0.04 mm | 1 eje | 7–7.5 s | ≤100 mm | 32–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto libre WB1K | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto libre WB1KC | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| Posicionador de 1 eje con contrapunto libre y sistema de cambio rápido de utillaje WB1KKC | ±0.02–0.04 mm | 1 | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| Posicionador de elevación y giro WB1KZ | ±0.04 mm | 2 ejes de elevación sincronizados + 1 eje… | 3–7 s | ≤150 mm | 34–105°/s | 1000–2000 kg | 3000–4400 n·m |
| Posicionador de elevación y giro WB1LZ | ±0.02 mm | 1 eje + mecanismo de elevación | 3.8–7 s | ≤200–250 mm | 70°/s | 350–2000 kg | 2000–9800 n·m |