Carga y descarga robotizada de máquinas CNC
Una máquina CNC gana dinero mientras gira el husillo. En la mayoría de los talleres gira menos de la mitad del turno: el resto es carga, descarga, verificación y espera de un operario que lleva tres máquinas. Automatizar la carga es la forma más barata de comprar horas de husillo sin comprar otra máquina.
La rentabilidad depende del lote. Por debajo de unas cincuenta piezas, la puesta a punto cuesta más de lo que ahorra. A partir de unos cientos, la máquina trabaja durante las pausas y los cambios de turno, y de noche sin operario si el almacén de piezas en bruto lo permite. Esa hora nocturna es la que suele amortizar la célula.
Robots de carga de máquinas: ventajas y posibilidades
- Carga de 12 a 80 kg y alcance de 1510 a 2200 mm: desde una máquina con mesa de entrada hasta dos máquinas desde una sola posición
- Cinemática de 6 ejes: la pinza entra inclinada y esquiva el plato al salir, algo que un pórtico no hace
- La pinza doble reduce a la mitad el tiempo con la puerta abierta
- Un robot atiende dos máquinas y un puesto de verificación en la misma célula
- Trabajo sin operario en el turno de noche, con almacén de piezas suficiente
Qué máquinas se atienden
Tornos y centros de torneado, centros de mecanizado verticales y horizontales, rectificadoras, prensas hidráulicas y mecánicas, inyectoras, puestos de lavado y desbarbado.
Cómo elegir el robot
La carga es la pinza más la pieza en bruto más pesada, no la pieza acabada. La pinza doble — una mordaza sujeta la pieza acabada mientras la otra carga el bruto — es lo habitual en estas células, y aproximadamente duplica la masa en muñeca. Cuéntelo desde el principio.
- RA15-12 — 12 kg, 1510 mm. Una máquina y una mesa de entrada
- RA20-12 — 12 kg, 2015 mm. Piezas ligeras, dos máquinas
- RA18-25 — 25 kg, 1836 mm y RA18-30 — 30 kg, 1836 mm
- RA21-50 — 50 kg, 2130 mm
- RA22-80 — 80 kg, 2200 mm. Piezas en bruto pesadas, o dos máquinas a ambos lados del robot
Qué decide la viabilidad
La interfaz con la máquina. El control numérico necesita un paquete de automatización o, como mínimo, diálogo por códigos M y puerta automática. En máquinas antiguas es este punto el que decide si la célula es posible: conviene comprobarlo primero.
Después: la pinza, normalmente doble y a veces con cambiador rápido para una familia de piezas; el sistema de presentación de piezas en bruto — pallet, cajón, granel o transportador — dimensionado para la autonomía deseada; la evacuación de viruta y refrigerante; el vallado con un puesto de carga que el operario repone sin parar la célula.
Si la máquina no admite interfaz y los lotes son cortos con cambios frecuentes, resulta más realista colocar al lado un robot colaborativo.
Solicitar un estudio
Envíe marca y modelo de la máquina, peso y dimensiones de la pieza, tiempo de ciclo y tamaño de lote. Le diremos si la máquina admite integración y cuánto costará la célula.
