Soldadura robotizada de estructuras metálicas
Un robot de soldadura mejora la regularidad del cordón, acelera la producción y elimina el factor humano. El cordón es igual al principio y al final del turno, y el soldador pasa del trabajo repetitivo a la puesta a punto y el control.
La ganancia principal, sin embargo, no está en la velocidad del arco. Soldar un bastidor a mano consiste sobre todo en desplazarse: el soldador se detiene, rodea la pieza, la vuelve a amarrar y suelda el siguiente cordón con el ángulo que le queda disponible. Sobre posicionador, el robot suelda todos los cordones en posición plana y no se detiene.
Robots de soldadura: ventajas y posibilidades
- Repetibilidad de hasta ±0,05 mm: el cordón cae en el mismo sitio que en la pieza anterior
- Trabajo a tres turnos, sin fatiga ni pérdida de calidad al final de la jornada
- Muñeca hueca: el paquete de cables va por dentro del brazo y no engancha en el utillaje
- Alcance de 1440 a 3160 mm, desde soportes hasta bastidores y vigas
- Compatible con seguimiento de junta para piezas con separación variable
Qué piezas encajan
Estructuras metálicas y bastidores, maquinaria agrícola y de obra pública, carrocerías y remolques, recipientes a presión y tramos de tubería, carcasas de reductores, mobiliario y equipamiento comercial, conjuntos tubulares y líneas de escape.
Una sola condición: la repetitividad. La misma pieza al menos unas decenas de veces, con un montaje lo bastante estable como para que la junta esté donde el programa la espera.
Cómo elegir el robot
La carga útil de un robot de soldadura no es la pieza, sino la antorcha: antorcha, alimentador de hilo, paquete de cables y sensor si lo lleva. Una antorcha MIG estándar cabe en 6 kg; con seguimiento de junta o sensor láser conviene ir a 10 kg.
- RH14-06-W — 6 kg, 1468 mm y RH14-10-W — 10 kg, 1440 mm. Bastidores pequeños y medianos, soportes, conjuntos tubulares
- RH18-06-W — 1850 mm, RH20-06-W — 2012 mm, RH21-06-W — 2093 mm. Conjuntos soldados grandes, trabajo sobre mesa de dos estaciones
- RA32-20-W — 20 kg, 3160 mm. Estructuras largas, bastidores, vigas
- Versiones PRO del RH14-10-W y del RH20-06-W, con muñeca reforzada para paquetes de cable pesados
El posicionador se elige antes que el robot
Es él quien determina hasta dónde debe llegar el robot, y a menudo permite elegir un brazo más pequeño y económico de lo que sugieren las dimensiones de la pieza.
- Un eje — un giro: tramos de tubería, bridas, ruedas, ejes, virolas. 16 modelos de 150 kg a 3 toneladas, con contrapunto móvil o libre, apoyos de rodillos, o raíl lineal que desplaza el robot
- Dos ejes — giro y volteo: los cordones situados en varios planos vuelven a posición plana. 8 modelos, de 250 a 500 kg. La opción habitual para bastidores, soportes y carcasas
- Tres ejes — indexado entre dos estaciones: el operario carga en un lado mientras el robot suelda en el otro. Con ciclo corto, la producción casi se duplica
La capacidad se calcula con el utillaje incluido, y en un conjunto soldado el utillaje suele pesar tanto como la pieza.
Qué incluye la célula además del robot
Fuente de soldadura y alimentación de hilo, utillaje y amarres, estación de limpieza de antorcha y corte de hilo, aspiración de humos, vallado con cortinas de soldadura. Para piezas con separación variable, un sistema de seguimiento de junta.
Solicitar un estudio
Envíe un plano o una fotografía de la pieza con el material, el espesor, la longitud de cordones y el volumen anual. Recibirá modelo de robot, posicionador, distribución de la célula y precio.
