Soldadura robotizada de estructuras metálicas

Un robot de soldadura mejora la regularidad del cordón, acelera la producción y elimina el factor humano. El cordón es igual al principio y al final del turno, y el soldador pasa del trabajo repetitivo a la puesta a punto y el control.

La ganancia principal, sin embargo, no está en la velocidad del arco. Soldar un bastidor a mano consiste sobre todo en desplazarse: el soldador se detiene, rodea la pieza, la vuelve a amarrar y suelda el siguiente cordón con el ángulo que le queda disponible. Sobre posicionador, el robot suelda todos los cordones en posición plana y no se detiene.

Robots de soldadura: ventajas y posibilidades

• Alta repetibilidad: el cordón cae en el mismo sitio que en la pieza anterior
• Trabajo a tres turnos, sin fatiga ni pérdida de calidad al final de la jornada
• Muñeca hueca: el paquete de cables va por dentro del brazo y no engancha en el utillaje
• Alcance de 1440 a 3160 mm, desde soportes hasta bastidores y vigas
• Compatible con seguimiento de junta para piezas con separación variable

Qué piezas encajan

Estructuras metálicas y bastidores, maquinaria agrícola y de obra pública, carrocerías y remolques, recipientes a presión y tramos de tubería, carcasas de reductores, mobiliario y equipamiento comercial, conjuntos tubulares y líneas de escape.

Una sola condición: la repetitividad. La misma pieza al menos unas decenas de veces, con un montaje lo bastante estable como para que la junta esté donde el programa la espera.

Cómo elegir el robot

La carga útil de un robot de soldadura no es la pieza, sino la antorcha: antorcha, alimentador de hilo, paquete de cables y sensor si lo lleva. Pese el conjunto de antorcha que va a montar y sume el seguimiento de junta o el sensor láser; los modelos de soldadura más ligeros cargan 6 kg.

• RH14-06-W — 6 kg, 1468 mm y RH14-10-W — 10 kg, 1440 mm. Bastidores pequeños y medianos, soportes, conjuntos tubulares
• RH18-06-W — 1850 mm, RH20-06-W — 2012 mm, RH21-06-W — 2093 mm. Conjuntos soldados grandes, trabajo con posicionador
• RA32-20-W — 20 kg, 3160 mm. Estructuras largas, bastidores, vigas
• El RH14-10-W y el RH20-06-W tienen versión PRO: el mismo robot a menor precio, con un armario de control más sencillo. La fuente de soldadura está disponible en 350 A o 500 A. Hace el mismo trabajo que el resto de la serie

El posicionador se elige antes que el robot

Es él quien determina hasta dónde debe llegar el robot, y a menudo permite elegir un brazo más pequeño de lo que sugieren las dimensiones de la pieza.

• Un eje — un giro: tramos de tubería, bridas, ruedas, ejes, virolas. 15 modelos con cargas nominales de 150 a 5000 kg según la variante, con contrapunto móvil o libre, apoyos de rodillos, o raíl lineal que desplaza el robot. Para los posicionadores de un eje con contrapunto, con soportes de rodillos, de tipo vertical y el WB1LC, el fabricante indica un giro preciso y una fijación estable de la pieza para una calidad de soldadura constante
• Dos ejes — giro y volteo: los cordones situados en varios planos vuelven a posición plana. 8 modelos, de 250 a 2000 kg según la variante. La opción habitual para bastidores, soportes y carcasas. El fabricante indica que sus posicionadores de dos ejes se utilizan en sistemas de soldadura robotizada CRP para una calidad de soldadura estable y un posicionamiento repetible
• Tres ejes — tres ejes; la disposición varía según el modelo y figura en las especificaciones. El WB3CC y el WB3SC tienen dos zonas de trabajo: en una se carga y descarga mientras el robot sigue soldando en la otra. Si una mesa de tres ejes conviene a su pieza, se lo diremos a partir del plano y del tiempo de ciclo. El fabricante indica además un cambio rápido de pieza sin detener el ciclo del robot y una mayor productividad gracias a un ciclo de trabajo continuo

Dimensione por el peso de la pieza con el utillaje incluido.

Qué incluye la célula además del robot

Fuente de soldadura y alimentación de hilo, utillaje y amarres, estación de limpieza de antorcha y corte de hilo, aspiración de humos, vallado con cortinas de soldadura. Para piezas con separación variable, un sistema de seguimiento de junta.

Solicitar un estudio

Envíe un plano o una fotografía de la pieza con el material, el espesor, la longitud de cordones y el volumen anual. Recibirá modelo de robot, posicionador, distribución de la célula y precio.