Palettisation robotisée de sacs
Vous hésitez sur le modèle ?
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Empiler à la main des sacs de 25 et 50 kg est l'opération que l'on automatise en premier. Elle est lourde, monotone, et le personnel n'y reste pas. À deux ou trois sacs par minute sur un poste complet, la limite vient de l'homme, pas de l'ensacheuse.
Le robot palettiseur prend le sac sur le convoyeur, l'oriente selon le schéma et le dépose sur la palette. Le schéma, le nombre de couches et le format de palette sont des paramètres, pas de la mécanique : passer d'une couche de cinq sacs à une couche de six, ou changer de format, revient à sélectionner un autre programme.
Robots de palettisation : avantages et possibilités
- Charge jusqu'à 180 kg et portée jusqu'à 3130 mm
- Quatre axes au lieu de six : la série RP n'a pas d'axe d'inclinaison du poignet, J6 fait pivoter la charge de ±360°. Plus rapide qu'un bras 6 axes en palettisation
- Indice de protection selon le fabricant : IP56 pour RP15-15 et RP18-25, IP67/IP54 pour RP24-130 et RP32-180
Secteurs concernés
Ciment et mortiers secs, engrais minéraux, farine et sucre, aliments du bétail, semences, sel, granulés plastiques, concentrés miniers. Tout ce qui est ensaché en sac à valve ou à gueule ouverte et empilé sur palette.
Comment choisir le robot palettiseur
Deux chiffres décident, et tous deux sont habituellement sous-estimés.
La charge. Il faut compter le sac plus le préhenseur, et non le sac seul : la masse propre du préhenseur fait partie de la charge du robot, tout comme un second sac si le préhenseur en prend deux à la fois. Envoyez-nous le poids du sac et le type de préhenseur, nous dimensionnerons le robot.
La portée. Elle se mesure jusqu'à l'angle supérieur de la pile terminée, pas jusqu'à la palette. Une colonne de 1,8 m sur une palette de 150 mm, plus la hauteur du préhenseur, dépasse ce que l'on estime au premier abord.
- RP24-130 — 130 kg, 2485 mm
- RP32-180 — 180 kg, 3130 mm
- RP18-25 — 25 kg, 1885 mm
- RP15-15 — 15 kg, 1530 mm. Selon le fabricant, structure compacte et protection renforcée contre l'eau et la poussière
La prise de deux sacs à la fois est une option de préhenseur calculée pour chaque tâche : elle dépend du poids et des dimensions du sac, de la masse du préhenseur et de la cadence demandée. Envoyez-nous les données du sac et le nombre de sacs par minute, nous vous dirons si elle convient.
Lorsque le sac doit être incliné ou présenté sous un angle, on retient un bras 6 axes, par exemple le RA26-220 ou le RA28-360.
Ce que comporte la cellule en dehors du robot
Préhenseur — pince, ventouse ou fourche selon la matière du sac et son dégazage — convoyeur d'amenée avec aplatisseur, distributeur de palettes vides, protection avec verrouillage à la sortie palette, banderoleuse si la pile part en camion.
La poussière est un facteur à part. En cimenterie et en usine d'engrais, l'exécution du robot et de l'armoire se choisit en conséquence. Indiquez le produit et la cadence d'ensachage, nous étudierons avec l'usine.
Demander une étude
Envoyez le poids et les dimensions du sac, le nombre de sacs par heure, le format de palette et la hauteur de pile. Vous recevrez un modèle de robot, une proposition de préhenseur et un prix.
