Palettisation robotisée de sacs

Empiler à la main des sacs de 25 et 50 kg est l'opération que l'on automatise en premier. Elle est lourde, monotone, et le personnel n'y reste pas. À deux ou trois sacs par minute sur un poste complet, la limite vient de l'homme, pas de l'ensacheuse.

Le robot palettiseur prend le sac sur le convoyeur, l'oriente selon le schéma et le dépose sur la palette. Le schéma, le nombre de couches et le format de palette sont des paramètres, pas de la mécanique : passer d'une couche de cinq sacs à une couche de six, ou changer de format, revient à sélectionner un autre programme.

Robots de palettisation : avantages et possibilités

• Charge jusqu'à 180 kg et portée jusqu'à 3130 mm : sac de 50 kg avec préhenseur lourd et pile haute
• Cinématique parallélogramme à 4 axes : la charge reste horizontale sans rotation du poignet, plus rapide et plus stable qu'un bras 6 axes en palettisation
• Changement de schéma ou de format : sélection de programme, sans réglage mécanique
• Fonctionnement en trois postes en ambiance poussiéreuse, avec l'exécution adaptée
• Un robot peut desservir deux postes de palette

Secteurs concernés

Ciment et mortiers secs, engrais minéraux, farine et sucre, aliments du bétail, semences, sel, granulés plastiques, concentrés miniers. Tout ce qui est ensaché en sac à valve ou à gueule ouverte et empilé sur palette.

Comment choisir le robot palettiseur

Deux chiffres décident, et tous deux sont habituellement sous-estimés.

La charge. Il faut compter le sac plus le préhenseur, et non le sac seul. Une pince ou une tête à vide pour sac de 50 kg pèse elle-même 25 à 45 kg : un sac de 50 kg demande donc un robot d'environ 100 kg, pas de 50. Si les sacs sont pris par deux, ce chiffre double encore.

La portée. Elle se mesure jusqu'à l'angle supérieur de la pile terminée, pas jusqu'à la palette. Une colonne de 1,8 m sur une palette de 150 mm, plus la hauteur du préhenseur, dépasse ce que l'on estime au premier abord.

• RP24-130 — 130 kg, 2485 mm. Le choix courant pour un sac de 50 kg avec pince
• RP32-180 — 180 kg, 3130 mm. Prise par deux, piles hautes, deux postes de palette
• RP18-25 — 25 kg, 1885 mm. Sacs de 10 à 15 kg et caisses légères
• RP15-15 — 15 kg, 1530 mm. Cellules compactes et emballages légers

Lorsque le sac doit être incliné ou présenté sous un angle, on retient un bras 6 axes, par exemple le RA26-220 ou le RA28-360.

Ce que comporte la cellule en dehors du robot

Préhenseur — pince, ventouse ou fourche selon la matière du sac et son dégazage — convoyeur d'amenée avec aplatisseur, distributeur de palettes vides, protection avec verrouillage à la sortie palette, banderoleuse si la pile part en camion.

La poussière est un facteur à part. En cimenterie et en usine d'engrais, l'exécution du robot et de l'armoire se choisit en conséquence. Indiquez le produit et la cadence d'ensachage, nous étudierons avec l'usine.

Demander une étude

Envoyez le poids et les dimensions du sac, le nombre de sacs par heure, le format de palette et la hauteur de pile. Vous recevrez un modèle de robot, une proposition de préhenseur et un prix.