6 robots de la série collaborative RC, de 5 à 10 kg de charge et de 906 à 1801 mm de portée. Tout robot de la série peut être guidé à la main : l'opérateur conduit la torche le long du joint et le robot enregistre la trajectoire, au lieu d'une programmation par coordonnées — c'est pourquoi ils conviennent aux pièces unitaires et aux changements fréquents. La détection de collision arrête le bras pour protéger le robot et les équipements qui l'entourent ; l'arrêt lui-même est assuré par une carte d'arrêt d'urgence indépendante du système de commande et un relais de sécurité à double circuit. Travailler sans clôture n'est pas une propriété du modèle : cela dépend de l'analyse de risques de la cellule concernée. Face à un robot six axes clôturé, ils perdent en temps de cycle.
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Robots collaboratifs conçus pour travailler aux côtés des opérateurs sans barrière, sous réserve d'une analyse de risque de la cellule complète. 6 modèles — bras polyvalents et versions de soudage (-W) —, 5 à 10 kg de charge, portée de 906 à 1801 mm.
Tout robot de la série peut être guidé à la main : l'opérateur mène la torche le long du cordon et le robot enregistre la trajectoire, au lieu de programmer des coordonnées. Le suffixe -W désigne la version de soudage, -J la version laser.
Le cobot convient aux petites séries et aux changements de fabrication fréquents : guider une nouvelle trajectoire à la main est plus rapide qu'écrire un programme en coordonnées. Pour une production continue d'une même pièce sur tout le poste, comparez avec un bras industriel sous barrière.
| Modèle | Charge maximale | Portée | Répétabilité | Degrés de liberté | Poids du robot | Protection du corps | Armoire de commande |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot collaboratif RC09-05 | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 axes | 22.5 kg | IP54 | X2/X3 |
| Robot collaboratif RC13-10 | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 axes | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| Robot collaboratif RC18-05 | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 axes | 48 kg | IP54 | X2/X3 |
| Robot collaboratif de soudage RC09-05-W | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 axes | 25 kg | IP54 | X2/X3 |
| Robot collaboratif de soudage RC13-10-W | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 axes | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| Robot collaboratif de soudage RC18-05-W | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 axes | 48 kg | IP54 | X2/X3 |