Robots de palettisation
Robots de palettisation à quatre axes pour sacs, caisses et cartons : 4 modèles, de 15 à 180 kg de charge et de 1530 à 3130 mm de portée. Quatre axes au lieu de six : le poignet n'a pas d'axe d'inclinaison et J6 fait pivoter la charge de ±360°. Pour l'empilage, le bras est plus rapide qu'un bras six axes. Si la pièce doit être inclinée ou présentée sous un angle, choisissez un bras six axes.
Vous hésitez sur le modèle ?
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Robots de palettisation pour sacs, caisses, cartons, fûts et piles de tôles. 4 modèles de 15 à 180 kg de charge, portée de 1530 à 3130 mm.
Lignes courantes : ciment, engrais et aliments du bétail en sacs de 25 et 50 kg, caisses agroalimentaires, fûts chimiques, briques et blocs. Quatre axes, pas six : J1–J3 positionnent le bras et J6 fait pivoter le produit de ±360°. Le poignet n'a pas d'axe d'inclinaison. Pour l'empilage, le bras est plus rapide qu'un bras six axes. Les compensateurs de poids déchargent les motorisations de la charge statique : l'usine leur attribue un encombrement réduit, une consommation moindre et un mouvement plus souple.
Dimensionnez selon la prise unitaire la plus lourde, ventouse ou pince comprise, et selon le sommet de la pile finie plutôt que la palette seule. L'erreur fréquente consiste à calculer la portée jusqu'au coin de la palette et à découvrir que la dernière couche est hors d'atteinte.
Comparer les modèles
| Modèle | Charge maximale | Portée | Répétabilité | Degrés de liberté | Poids du robot | Protection du corps | Armoire de commande |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot de palettisation RP15-15 | 15 kg | 1530 mm | ±0.05 mm | 4 axes | 155 kg | IP56 | G12B |
| Robot de palettisation RP18-25 | 25 kg | 1885 mm | ±0.08 mm | 4 axes | 245 kg | IP56 | G12A/G12B |
| Robot de palettisation RP24-130 | 130 kg | 2485 mm | ±0.2 mm | 4 axes | 820 kg | IP67/IP54 | G15A |
| Robot de palettisation RP32-180 | 180 kg | 3130 mm | ±0.1 mm | 4 axes | 845 kg | IP67/IP54 | G15A |
Questions fréquentes
L'erreur courante consiste à calculer la portée jusqu'au coin de la palette et à découvrir que la dernière couche est hors d'atteinte. Donnez-nous le poids du sac ou du carton, le plan de palettisation et la hauteur de la pile finie.
Vous n'avez besoin de six axes que si le produit doit être incliné ou posé en biais pendant la descente.
4 modèles couvrent de 15 à 180 kg de charge et de 1530 à 3130 mm de portée ; le RP32-180 a la plus grande portée, 3130 mm, et la plus forte charge, 180 kg.
Le support technique est en ligne : nos ingénieurs vous conseillent sur la mise en service, les questions de programmation et la recherche de pannes par appel vidéo. Les pièces de rechange sont expédiées directement depuis l'usine.
La production CRP est certifiée ISO 9001, et l'usine annonce que ses produits sont certifiés avec un MTBF supérieur à 100 000 heures.