9 robots de soudage six axes pour le MIG/MAG, le TIG et le soudage par points, de 6 à 210 kg de charge et de 1440 à 3160 mm de portée. En soudage à l'arc, le robot ne porte que la torche et son faisceau de câbles : le choix se fait donc sur la portée et la répétabilité, pas sur la capacité de charge ; les modèles lourds servent aux pinces de soudage par points et aux grands ensembles soudés.
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Robots de soudage à l'arc pour les procédés MIG/MAG, TIG et par points. 9 modèles de 6 à 210 kg de charge, portée de 1440 à 3160 mm, dont les versions PRO des RH14-10-W et RH20-06-W : le même robot à prix réduit, avec une armoire de commande plus simple.
Applications types : charpente métallique et châssis, appareils à pression et tuyauteries, machines agricoles et de construction, mobilier et chaudronnerie. La cinématique six axes à poignet creux fait passer le faisceau de torche à l'intérieur du bras, ce qui compte sur les cordons longs et les pièces en rotation.
Ici, la charge utile n'est pas la pièce : c'est la torche, le dévidoir, le faisceau et les capteurs éventuels. Pesez l'ensemble torche que vous monterez et ajoutez le suivi de joint ou le capteur laser ; les modèles de soudage les plus légers portent 6 kg. Pour les pièces à retourner pendant le soudage, associez le robot à un positionneur de la section Positionneurs de soudage.
| Modèle | Charge maximale | Portée | Répétabilité | Degrés de liberté | Poids du robot | Armoire de commande | Couple admissible |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot de soudage RA32-20-W | 20 kg | 3160 mm | ±0.06 mm | 6 axes | 660 kg | G15A | J4: 40 N·m J5: 40 N·m J6: 20 N·m |
| Robot de soudage RH14-06-W | 6 kg | 1468 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 155 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| Robot de soudage RH14-10-W | 10 kg | 1440 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 170 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| Robot de soudage RH14-10-W PRO | 10 kg | 1454 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 170 kg | G9S | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| Robot de soudage RH18-06-W | 6 kg | 1850 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 235 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| Robot de soudage RH20-06-W | 6 kg | 2012 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 295 kg | G9A | J4: 24 N·m J5: 24 N·m J6: 14 N·m |
| Robot de soudage RH20-06-W PRO | 6 kg | 2012 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 295 kg | G9S | J4: 24 N·m J5: 24 N·m J6: 14 N·m |
| Robot de soudage RH21-06-W | 6 kg | 2093 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 260 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| Robot de soudage RH26-210-W | 210 kg | 2606 mm | ±0.06 mm | 6 axes | 1270 kg | G15A | J4: 1370 N·m J5: 1370 N·m J6: 613 N·m |