Robots de manutention
23 bras pour la manutention, le chargement de machines et l'assemblage, de 7 à 360 kg de charge et de 712 à 3444 mm de portée — la gamme la plus large que nous proposons. Six axes atteignent la pièce sous n'importe quel angle, et c'est ce qui les distingue des robots de palettisation à quatre axes et des SCARA. L'exception est le RA21-70(T5) : cinq axes, 70 kg, 2130 mm, indiqué par l'usine pour la manutention, l'assemblage et la rectification — sans sixième axe, l'outil ne peut pas tourner sur son propre axe.
Vous hésitez sur le modèle ?
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Les robots de manutention, aussi appelés manipulateurs ou bras robotisés, déplacent les pièces entre machines, convoyeurs, presses et palettes. La série RA compte 23 modèles de 7 à 360 kg de charge, portée de 712 à 3444 mm : la plus large amplitude du catalogue CRP.
La cinématique six axes permet d'aborder l'outil sous n'importe quel angle, ce que la manutention exige souvent : entrer dans une machine, incliner une pièce pour dégager un montage, déposer en biais. Lorsque l'approche est toujours verticale et la pièce plane, un SCARA ou un palettiseur quatre axes fait l'affaire ; pour l'empilage, un robot palettiseur quatre axes est plus rapide qu'un bras six axes.
Les applications vont du transfert de petites pièces au transfert presse à presse et au travail de fonderie. Les modèles les plus lourds sont les RA26-220, RA32-280 et RA28-360, avec 220, 280 et 360 kg de charge.
Comparer les modèles
| Modèle | Charge maximale | Portée | Répétabilité | Degrés de liberté | Poids du robot | Protection du corps | Armoire de commande |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bras robotique industriel RA07A-08 | 8 kg | 712 mm | ±0.02 mm | 6 axes | 44 kg | — | G11 |
| Bras robotique industriel RA09-12 | 12 kg | 918 mm | ±0.03 mm | 6 axes | 94 kg | — | G11 |
| Bras robotique industriel RA09A-07 | 7 kg | 916 mm | ±0.03 mm | 6 axes | 46 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G11 |
| Bras robotique industriel RA12-10 | 10 kg | 1222 mm | ±0.03 mm | 6 axes | 95 kg | — | G11 |
| Bras robotique industriel RA15-12 | 12 kg | 1510 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 160 kg | — | G9A |
| Bras robotique industriel RA15A-12 | 12 kg | 1554 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 170 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA18-20 | 20 kg | 1821 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 288 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA18-25 | 25 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 250 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA18-30 | 30 kg | 1836 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 250 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA20-12 | 12 kg | 2015 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 262 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA21-10 | 10 kg | 2118 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 258.5 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G9A |
| Bras robotique industriel RA21-50 | 50 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 6 axes | 560 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA21-70(T5) | 70 kg | 2130 mm | ±0.05 mm | 5 axes | 540 kg | — | G15A |
| Bras robotique industriel RA22-80 | 80 kg | 2200 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 713 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA26-220 | 220 kg | 2650 mm | ±0.06 mm | 6 axes | 1190 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA27-50 | 50 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 728 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA27-80 | 80 kg | 2680 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 728 kg | — | G15A |
| Bras robotique industriel RA28-360 | 360 kg | 2771 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 1574 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA32-150 | 150 kg | 3107 mm | ±0.06 mm | 6 axes | 1272 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA32-20 | 20 kg | 3160 mm | ±0.06 mm | 6 axes | 660 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA32-280 | 280 kg | 3107 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 1624 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RA35-180 | 180 kg | 3444 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 1670 kg | Corps IP54, poignet IP67 | G15A |
| Bras robotique industriel RH14-10 | 10 kg | 1454 mm | ±0.08 mm | 6 axes | 170 kg | — | G4 |
Questions fréquentes
Les plus lourds sont les RA26-220, RA32-280 et RA28-360, avec 220, 280 et 360 kg de charge.
Lorsque l'approche est toujours verticale et la pièce plane, un SCARA ou un palettiseur quatre axes fait l'affaire ; pour l'empilage, un robot de palettisation quatre axes est plus rapide qu'un bras six axes.
Lorsque l'usine indique une classe de protection, elle figure dans le tableau des caractéristiques de la page du modèle ; pour certains modèles, elle n'est pas précisée.
Le support technique est en ligne : nos ingénieurs vous conseillent sur la mise en service, les questions de programmation et la recherche de pannes par appel vidéo. Les pièces de rechange sont expédiées directement depuis l'usine.
La production CRP est certifiée ISO 9001, et l'usine annonce que ses produits sont certifiés avec un MTBF supérieur à 100 000 heures.