Robots SCARA
Le SCARA est un robot à quatre axes pour les tâches planes, rapides et répétitives : insertion de composants, empilage de plateaux, alimentation de testeurs. 10 modèles, de 3 à 60 kg de charge et de 400 à 1200 mm de portée. Il ne peut pas incliner l'outil : si un angle est nécessaire, il faut un bras six axes.
Vous hésitez sur le modèle ?
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Robots SCARA pour l'assemblage rapide, le pick and place, le vissage, le dosage et le test. 10 modèles, 3 à 60 kg de charge, portée de 400 à 1200 mm.
La cinématique quatre axes — rigide verticalement, souple horizontalement — rend le SCARA plus rapide qu'un bras six axes sur les tâches planes et répétitives : insertion de composants, empilage de plateaux, alimentation de testeurs. Il ne peut pas aborder une pièce par le côté : tout ce qui exige un angle d'outil demande un robot six axes.
Assemblage électronique, petit électroménager, conditionnement et manipulation pharmaceutique sont les applications habituelles. Le plus grand modèle, le RS12-60Z40H, porte 60 kg au maximum (25 kg nominaux) pour 1200 mm de portée.
Qu'est-ce qu'un robot SCARA
SCARA signifie Selective Compliance Assembly Robot Arm (bras robotisé d'assemblage à compliance sélective). Deux articulations rotatives, J1 et J2, déplacent le bras dans le plan horizontal ; l'axe vertical J3 monte et descend l'outil, et J4 le fait pivoter. Le bras est rigide verticalement et souple horizontalement : c'est ce qui rend un SCARA plus rapide qu'un robot six axes sur les tâches planes et répétitives.
Applications courantes : pick and place depuis un convoyeur, un plateau ou un alimentateur ; assemblage et kitting de petites pièces ; emballage ; manutention en production électronique. Toutes se font dans un plan, avec une approche verticale. L'outil ne s'incline pas : si la pièce doit être abordée en biais, il faut un bras six axes.
Dans la référence d'un modèle CRP, le premier nombre est la portée en décimètres et le second la charge maximale en kilogrammes ; Z20 et Z40 indiquent une course de l'axe vertical de 200 ou 400 mm. Les caractéristiques donnent une charge maximale et une charge nominale. Le tableau ci-dessous compare les 10 modèles par charge, portée, course Z et répétabilité ; envoyez-nous le poids du préhenseur et de la pièce et nous vérifierons le modèle avec les deux valeurs.
Comparer les modèles
| Modèle | Charge maximale | Portée | Course de l'axe Z | Répétabilité | Temps de cycle standard | Poids du robot | Protection du corps |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot SCARA RS04-03Z17 | 3 kg (nominale 1 kg) | 400 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.01 mm | 0.49 s | 13 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS05-06Z20 | 6 kg (nominale 3 kg) | 500 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.35 s | 19 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS06-10Z40H | 10 kg (nominale 5 kg) | 600 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 36 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS06A-06Z20 | 6 kg (nominale 3 kg) | 600 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.36 s | 20 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS07-06Z20 | 6 kg (nominale 3 kg) | 700 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.39 s | 21 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS07-10Z40H | 10 kg (nominale 5 kg) | 700 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 37 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS08-10Z40H | 10 kg (nominale 5 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 38 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS08-20Z40H | 20 kg (nominale 10 kg) | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 45 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS10-20Z40H | 20 kg (nominale 10 kg) | 1000 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 47 kg | IP20 |
| Robot SCARA RS12-60Z40H | 60 kg (nominale 25 kg) | 1200 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.03 mm | 0.79 s | 120 kg | IP20 |
Questions fréquentes
La limite est absolue : un SCARA ne peut pas aborder une pièce par le côté. Tout ce qui demande un angle d'outil nécessite un robot six axes.
Vérifiez la course Z par rapport à la profondeur d'insertion plus le dégagement au-dessus du montage : c'est la dimension le plus souvent spécifiée trop courte.
Le support technique est en ligne : nos ingénieurs vous conseillent sur la mise en service, les questions de programmation et la recherche de pannes par appel vidéo. Les pièces de rechange sont expédiées directement depuis l'usine.
La production CRP est certifiée ISO 9001, et l'usine annonce que ses produits sont certifiés avec un MTBF supérieur à 100 000 heures.