Finition de surface et enlèvement de matière
3 robots de la série HP pour la rectification, l'ébavurage, le fraisage et le polissage, de 15 à 35 kg de charge et de 1516 à 1842 mm de portée. Par rapport à un robot industriel classique, l'usine annonce une rigidité mécanique supérieure de 100 % et une capacité de surcharge supérieure de 50 % — réducteurs sur J1–J3 et engrenages hypoïdes sur J4–J6 — ainsi qu'une précision de trajectoire meilleure de 30 % et un cycle plus court de 25 à 30 %. Les arbres creux (J1 Ø106 mm, J4/J6 Ø57 mm) font passer les câbles à l'intérieur, et l'axe J5 tourne de ±180°. Pour les forts enlèvements de matière, une machine-outil reste la meilleure réponse : ces robots sont faits pour la finition et le travail des arêtes.
Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Les robots de meulage, fraisage et polissage — la gamme finition de surface et enlèvement de matière — traitent l'ébavurage, le meulage, le ponçage et le polissage de pièces métalliques, composites et plastiques. 3 modèles, 15 à 35 kg de charge, portée de 1516 à 1842 mm.
Le sigle HP signifie Higher Productivity. Pour les robots HP, l'usine annonce un temps de cycle plus court de 25 à 30 %, une rigidité mécanique supérieure de 100 %, une capacité de surcharge supérieure de 50 % et une précision meilleure de 30 % par rapport à ses bras standard.
Utilisés pour l'arasement des cordons de soudure, l'élimination des bavures de fonderie et de forge, la reprise d'arêtes sur pièces usinées et la finition de panneaux composites. La charge utile doit couvrir la broche, le changeur d'outil et l'unité de contrôle d'effort ainsi que l'outil lui-même : pesez l'ensemble réel que vous monterez.
| Modèle | Charge maximale | Portée | Répétabilité | Degrés de liberté | Armoire de commande | Couple admissible |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot de fraisage et de polissage RH15-15-HP | 15 kg | 1516 mm | ±0.02 mm | 6 axes | G9A | J4: 28.4 N·m J5: 28.4 N·m J6: 11.8 N·m |
| Robot de fraisage et de polissage RH18-25-HP | 25 kg | 1842 mm | ±0.02 mm | 6 axes | G9A | J4: 52 N·m J5: 52 N·m J6: 32 N·m |
| Robot de fraisage et de polissage RH18-35-HP | 35 kg | 1842 mm | ±0.03 mm | 6 axes | G9A | J4: 110 N·m J5: 110 N·m J6: 60 N·m |