Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.
Les robots industriels CRP couvrent des charges de 3 à 360 kg et des portées de 400 à 3444 mm, sur 61 modèles. La gamme comprend le soudage à l'arc, la palettisation, la manutention, l'enlèvement de matière, le laser, les robots collaboratifs et les SCARA : la plupart des cellules se construisent à partir d'un même catalogue, et tout robot CRP, quelle que soit la série, se programme depuis le pupitre d'apprentissage.
La référence du modèle porte les deux chiffres que l'acheteur compare en premier : dans CRP-RA15-12, le 15 correspond à la portée en décimètres (1510 mm) et le 12 à la charge nominale en kilogrammes. La présélection en est simplifiée : RH14-10-W est un bras de soudage de 1,4 m et 10 kg, RA28-360 un bras de manutention de 2,8 m et 360 kg.
Choisissez selon les deux contraintes qui ne se contournent pas : la masse au poignet, préhenseur et câblage compris, et le point le plus éloigné que l'outil doit atteindre en pleine extension. Tout le reste — temps de cycle, répétabilité, indice de protection — en découle.