Robots industriels

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Vous hésitez sur le modèle ?

Indiquez la masse de la pièce, la portée nécessaire et le temps de cycle. Nous vous nommerons le modèle qui convient — et vous dirons franchement si un robot n'est pas la bonne réponse.

Les robots industriels CRP couvrent des charges de 3 à 360 kg et des portées de 400 à 3444 mm, sur 61 modèles. La gamme comprend le soudage à l'arc, la palettisation, la manutention, l'enlèvement de matière, le laser, les robots collaboratifs et les SCARA : la plupart des cellules se construisent à partir d'un même catalogue, et tout robot CRP, quelle que soit la série, se programme depuis le pupitre d'apprentissage.

La référence du modèle porte les deux chiffres que l'acheteur compare en premier : dans CRP-RA15-12, le 15 correspond à la portée en décimètres (1510 mm) et le 12 à la charge nominale en kilogrammes. La présélection en est simplifiée : RH14-10-W est un bras de soudage de 1,4 m et 10 kg, RA28-360 un bras de manutention de 2,8 m et 360 kg.

Choisissez selon les deux contraintes qui ne se contournent pas : la masse au poignet, préhenseur et câblage compris, et le point le plus éloigné que l'outil doit atteindre en pleine extension. Tout le reste — temps de cycle, répétabilité, indice de protection — en découle.

Questions fréquentes

Quel type de robot convient à mon opération ?
Les bras six axes présentent l'outil sous n'importe quel angle — nécessaire pour entrer dans les machines, incliner les pièces et poser en biais. Les palettiseurs quatre axes gardent la charge horizontale et sont plus rapides pour l'empilage. Les robots SCARA conviennent au travail plan et répétitif, mais ne peuvent pas aborder une pièce par le côté.
Si l'approche est toujours verticale et la pièce plane, six axes ne sont pas nécessaires. Si une opération demande un angle d'outil, quatre axes ne suffiront pas.
Comment calculer la charge dont j'ai besoin ?
Additionnez tout ce que porte le poignet : la pièce la plus lourde, le préhenseur ou la torche, le changeur d'outils, le câblage et tout capteur. Dimensionnez sur ce total, pas sur la pièce seule.
Une erreur fréquente et coûteuse consiste à spécifier sur le poids de la pièce et à découvrir que le préhenseur consomme un tiers de la capacité.
Comment se mesure la portée ?
Jusqu'au point le plus éloigné que l'outil doit atteindre bras tendu — y compris la dernière couche d'une pile terminée ou le coin éloigné d'une table de machine, pas le bord proche.
La portée décide aussi du nombre de machines qu'un robot peut desservir : mesurez depuis la base du robot jusqu'au point de chargement le plus éloigné de chaque machine et de chaque alimentation de la cellule. Les deux premiers chiffres d'un code de modèle CRP donnent la portée en décimètres : le RA15-12 atteint 1510 mm.
Quelle répétabilité puis-je attendre ?
Les valeurs de répétabilité sont indiquées par modèle dans le tableau des caractéristiques de chaque page produit, et elles décrivent le retour à un point appris — pas la précision absolue dans tout le volume de travail.
Pour le soudage et la manutention, c'est la valeur qui compte. Pour la métrologie ou l'assemblage fin, indiquez-nous la tolérance voulue et nous vous dirons franchement si un robot la tient.
Quelle garantie et quel support proposez-vous ?
Deux ans de garantie sur le robot, dans le monde entier, export compris.
Le support technique est en ligne : nos ingénieurs vous conseillent sur la mise en service, les questions de programmation et la recherche de pannes par appel vidéo. Les pièces de rechange sont expédiées directement depuis l'usine.
La production CRP est certifiée ISO 9001, et l'usine annonce que ses produits sont certifiés avec un MTBF supérieur à 100 000 heures.