Positionneurs 1 axe
15 modèles : positionneurs de soudage à un axe et l'axe linéaire WD, avec une charge nominale de 150 à 5000 kg selon les variantes. Les positionneurs ont un axe de rotation et existent sans contre-poupée, avec contre-poupée folle ou mobile, avec supports à galets, en version verticale avec ou sans basculement, et en unités de levage et rotation. L'axe linéaire WD comporte un axe linéaire.
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Les positionneurs de soudage un axe font tourner la pièce autour d'un seul axe. 15 modèles, rail linéaire WD compris, avec des charges nominales de 150 à 5000 kg selon les variantes : versions sans contre-poupée, à contre-poupée mobile ou folle, à supports à galets, tables verticales avec ou sans basculement, unités de levage-rotation, et le rail WD pour déplacer le robot lui-même. Pour les positionneurs un axe à contre-poupée, à supports à galets, de type vertical et le WB1LC, le fabricant indique une rotation précise et un maintien stable de la pièce pour une qualité de soudure régulière.
Un seul axe de rotation suffit pour tout ce qui est cylindrique ou symétrique : tuyauteries, brides, roues, arbres, fûts et viroles d'appareils à pression. Le robot soude un cordon fixe pendant que la pièce tourne dessous.
Les variantes WB1KH et WB1KHT ajoutent une contre-poupée mobile pour les pièces de longueurs variables ; la série WB1LG utilise des supports à galets pour les viroles de grand diamètre à paroi mince qui se déformeraient sur un mandrin. Le rail WD déplace le robot le long de la pièce au lieu de la faire tourner : le choix quand une pièce est trop longue ou trop lourde pour être mise en rotation.
Comparer les modèles
| Modèle | Répétabilité de positionnement | Nombre d'axes | Temps de rotation de 180° | Excentration admissible | Vitesse de rotation maximale | Charge nominale | Couple de sortie nominal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axe linéaire WD | ±0.02 mm | 1 axe linéaire | — | — | — | 500–3000 kg | — |
| Positionneur 1 axe sans contre-poupée WB1L | ±0.04 mm | 1 axe | 10–13 s | ≤250–300 mm | 19.4–26°/s | 1000–3000 kg | 5000–15000 n·m |
| Positionneur 1 axe sans contre-poupée WB1LC | — | 1 | — | — | — | 150–500 kg | 1100–3700 n·m |
| Positionneur vertical 1 axe WB1SC | — | — | — | — | — | 250–2500 kg | 1100–4600 n·m |
| Positionneur vertical 1 axe avec basculement WB1SQ | — | 1 | — | — | — | 250–1000 kg | 1100–3700 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée mobile WB1KH | ±0.02 mm | 1 axe | 3–3.8 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée mobile et montage sur châssis WB1KHL | ±0.02–0.04 mm | 1 axe | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée mobile et passage traversant WB1KHT | ±0.04 mm | 1 axe | 7–7.5 s | ≤100 mm | 29.7–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec supports à galets WB1LG | ±0.02 mm | 1 axe | 3–4 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec supports à galets WB1LGT | ±0.04 mm | 1 axe | 7–7.5 s | ≤100 mm | 32–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée folle WB1K | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée folle WB1KC | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| Positionneur 1 axe avec contre-poupée folle et système de changement rapide d'outillage WB1KKC | ±0.02–0.04 mm | 1 | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| Positionneur de levage et rotation WB1KZ | ±0.04 mm | 2 axes de levage synchronisés + 1 axe de… | 3–7 s | ≤150 mm | 34–105°/s | 1000–2000 kg | 3000–4400 n·m |
| Positionneur de levage et rotation WB1LZ | ±0.02 mm | 1 axe + mécanisme de levage | 3.8–7 s | ≤200–250 mm | 70°/s | 350–2000 kg | 2000–9800 n·m |
Questions fréquentes
15 modèles, axe linéaire WD compris, couvrent des charges nominales de 150 à 5000 kg selon les variantes.
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