Desserte robotisée de machines CNC

Une machine CNC gagne de l'argent tant que la broche tourne. Dans la plupart des ateliers, elle tourne moins de la moitié du poste : le reste, c'est le chargement, le déchargement, le contrôle et l'attente d'un opérateur qui conduit trois machines. Automatiser le chargement permet de gagner des heures de broche sans acheter de machine.

L'économie dépend de la taille de série. En dessous d'une cinquantaine de pièces, la mise au point coûte plus qu'elle ne rapporte. À partir de quelques centaines, la machine tourne pendant les pauses et les changements de poste, et la nuit sans opérateur si le magasin de bruts le permet. C'est cette heure de nuit qui rentabilise la cellule.

Robots de desserte : avantages et possibilités

• Charge de 12 à 80 kg et portée de 1510 à 2200 mm
• Cinématique 6 axes : le préhenseur entre incliné et dégage le mandrin à la sortie, ce qu'un portique ne sait pas faire
• Le préhenseur double combine le déchargement de la pièce et le chargement du brut en un seul passage dans la machine
• Le nombre de machines qu'un robot peut desservir dépend du temps d'usinage, du cycle de chargement et de l'implantation de la cellule : envoyez-nous les temps de cycle et le plan d'atelier, nous ferons le calcul
• Fonctionnement sans opérateur en poste de nuit, avec un magasin de bruts suffisant

Machines desservies

Tours et centres de tournage, centres d'usinage verticaux et horizontaux, rectifieuses, presses hydrauliques et mécaniques, presses à injecter, postes de lavage et d'ébavurage.

Comment choisir le robot

La charge, c'est le préhenseur plus le brut le plus lourd, et non la pièce finie. Le préhenseur double tient la pièce finie dans une mâchoire pendant que l'autre charge le brut : déchargement et chargement se font en un seul passage dans la machine, mais la seconde mâchoire ajoute de la masse au poignet. Prévoyez-le dès le départ.

• RA15-12 — 12 kg, 1510 mm. Une machine et une table d'amenée
• RA20-12 — 12 kg, 2015 mm. Pièces légères
• RA18-25 — 25 kg, 1836 mm et RA18-30 — 30 kg, 1836 mm
• RA21-50 — 50 kg, 2130 mm
• RA22-80 — 80 kg, 2200 mm. Bruts lourds

Ce qui décide de la faisabilité

L'interface avec la machine. La commande numérique doit disposer d'un pack automatisation, ou au minimum d'un dialogue par codes M et d'une porte automatique. Sur les machines anciennes, c'est ce point qui décide si la cellule est possible — à vérifier en premier.

Ensuite : le préhenseur, généralement double, parfois à changeur rapide pour une famille de pièces ; le système de présentation des bruts — palette, tiroir, vrac ou convoyeur — dimensionné pour l'autonomie visée ; l'évacuation des copeaux et du lubrifiant ; la protection avec un poste de chargement que l'opérateur réapprovisionne sans arrêter la cellule.

Si la machine ne se prête pas à l'interfaçage, et que les séries sont courtes avec des changements fréquents, un robot collaboratif placé à côté est plus réaliste.

Demander une étude

Envoyez la marque et le modèle de la machine, le poids et les dimensions de la pièce, le temps de cycle et la taille de série. Nous dirons si la machine est interfaçable et ce que coûtera la cellule.