Desserte robotisée de machines CNC

Une machine CNC gagne de l'argent tant que la broche tourne. Dans la plupart des ateliers, elle tourne moins de la moitié du poste : le reste, c'est le chargement, le déchargement, le contrôle et l'attente d'un opérateur qui conduit trois machines. Automatiser le chargement est le moyen le moins cher d'acheter des heures de broche sans acheter de machine.

L'économie dépend de la taille de série. En dessous d'une cinquantaine de pièces, la mise au point coûte plus qu'elle ne rapporte. À partir de quelques centaines, la machine tourne pendant les pauses et les changements de poste, et la nuit sans opérateur si le magasin de bruts le permet. C'est cette heure de nuit qui rentabilise la cellule.

Robots de desserte : avantages et possibilités

• Charge de 12 à 80 kg et portée de 1510 à 2200 mm : d'une machine avec table d'amenée à deux machines depuis un seul poste
• Cinématique 6 axes : le préhenseur entre incliné et dégage le mandrin à la sortie, ce qu'un portique ne sait pas faire
• Le préhenseur double réduit de moitié le temps porte ouverte
• Un robot dessert deux machines et un poste de contrôle dans la même cellule
• Fonctionnement sans opérateur en poste de nuit, avec un magasin de bruts suffisant

Machines desservies

Tours et centres de tournage, centres d'usinage verticaux et horizontaux, rectifieuses, presses hydrauliques et mécaniques, presses à injecter, postes de lavage et d'ébavurage.

Comment choisir le robot

La charge, c'est le préhenseur plus le brut le plus lourd, et non la pièce finie. Le préhenseur double — une mâchoire tient la pièce finie pendant que l'autre charge le brut — est la règle sur ces cellules, et il double environ la masse au poignet. Prévoyez-le dès le départ.

• RA15-12 — 12 kg, 1510 mm. Une machine et une table d'amenée
• RA20-12 — 12 kg, 2015 mm. Pièces légères, deux machines
• RA18-25 — 20 kg, 1836 mm et RA18-30 — 30 kg, 1836 mm
• RA21-50 — 50 kg, 2015 mm
• RA22-80 — 80 kg, 2200 mm. Bruts lourds, ou deux machines de part et d'autre du robot

Ce qui décide de la faisabilité

L'interface avec la machine. La commande numérique doit disposer d'un pack automatisation, ou au minimum d'un dialogue par codes M et d'une porte automatique. Sur les machines anciennes, c'est ce point qui décide si la cellule est possible — à vérifier en premier.

Ensuite : le préhenseur, généralement double, parfois à changeur rapide pour une famille de pièces ; le système de présentation des bruts — palette, tiroir, vrac ou convoyeur — dimensionné pour l'autonomie visée ; l'évacuation des copeaux et du lubrifiant ; la protection avec un poste de chargement que l'opérateur réapprovisionne sans arrêter la cellule.

Si la machine ne se prête pas à l'interfaçage, et que les séries sont courtes avec des changements fréquents, un robot collaboratif placé à côté est plus réaliste.

Demander une étude

Envoyez la marque et le modèle de la machine, le poids et les dimensions de la pièce, le temps de cycle et la taille de série. Nous dirons si la machine est interfaçable et ce que coûtera la cellule.