Soudage à l'arc robotisé de charpentes métalliques

Un robot de soudage améliore la régularité des cordons, accélère la production et supprime l'effet du facteur humain. Le cordon est identique en début et en fin de poste, et le soudeur passe d'un travail répétitif à la mise au point et au contrôle.

Le gain principal ne vient pourtant pas de la vitesse de l'arc. Souder un châssis à la main, c'est surtout se déplacer : le soudeur s'arrête, contourne la pièce, la rebride, puis soude le cordon suivant sous l'angle disponible. Sur positionneur, le robot soude tous les cordons à plat et ne s'arrête pas.

Robots de soudage : avantages et possibilités

• Répétabilité jusqu'à ±0,05 mm : le cordon se pose au même endroit que sur la pièce précédente
• Fonctionnement en trois postes, sans fatigue ni perte de qualité en fin de journée
• Poignet creux : le faisceau passe à l'intérieur du bras et n'accroche pas l'outillage sur les cordons longs
• Portée de 1440 à 3160 mm, des consoles aux châssis et poutres
• Compatible avec le suivi de joint pour les pièces à accostage variable

Quelles pièces conviennent

Charpentes et châssis, machines agricoles et BTP, carrosseries et remorques, appareils à pression et tronçons de tuyauterie, carters de réducteurs, mobilier et agencement, ensembles tubulaires et lignes d'échappement.

Une seule condition : la répétitivité. La même pièce au moins quelques dizaines de fois, avec un accostage assez régulier pour que le joint se trouve là où le programme l'attend.

Comment choisir le robot

La charge utile d'un robot de soudage n'est pas la pièce, mais la torche : torche, dévidoir, faisceau et capteur éventuel. Une torche MIG standard tient dans 6 kg ; avec suivi de joint ou capteur laser, 10 kg est plus sûr.

• RH14-06-W — 6 kg, 1468 mm et RH14-10-W — 10 kg, 1440 mm. Châssis petits et moyens, consoles, ensembles tubulaires
• RH18-06-W — 1850 mm, RH20-06-W — 2012 mm, RH21-06-W — 2093 mm. Ensembles soudés de grande taille, travail sur table à deux postes
• RA32-20-W — 20 kg, 3160 mm. Structures longues, châssis, poutres
• Versions PRO du RH14-10-W et du RH20-06-W, à poignet renforcé pour faisceau lourd

Le positionneur se choisit avant le robot

C'est lui qui détermine ce que le robot doit atteindre, et il permet souvent de retenir un bras plus petit et moins cher que ne le laissent penser les dimensions de la pièce.

• Un axe — une rotation : tronçons de tuyauterie, brides, roues, arbres, viroles. 16 modèles de 150 kg à 3 tonnes, avec contre-pointe mobile ou libre, supports à galets, ou rail linéaire déplaçant le robot
• Deux axes — rotation et basculement : les cordons situés dans plusieurs plans reviennent à plat. 8 modèles, 250 à 500 kg. Le choix courant pour châssis, consoles et carters
• Trois axes — indexation entre deux postes : l'opérateur charge d'un côté pendant que le robot soude de l'autre. Sur cycle court, cela double presque la production

La capacité se calcule outillage compris, et sur un ensemble soudé l'outillage pèse souvent autant que la pièce.

Ce que comporte l'installation robotisée en dehors du robot

Générateur et dévidage, outillage et bridage, station de nettoyage de torche et coupe-fil, aspiration des fumées, protection avec rideaux de soudage. Pour les pièces à accostage variable, un système de suivi de joint.

Demander une étude

Envoyez un plan ou une photo de la pièce avec la matière, l'épaisseur, la longueur des cordons et le volume annuel. Vous recevrez un modèle de robot, un positionneur, une implantation de cellule et un prix.