CRP 工业机器人样本

样本包含全部 93 款机型的参数：最大负载、臂展、轴数、重复定位精度、各轴运动范围与最大速度、本体重量、安装方式与防护等级。

完整样本为一个文件，涵盖所有类别。若只需某一类设备，可下载对应分册，文件更小，手机上也便于查看。

如何使用样本选型

选型取决于两个量，其余由此推导。第一是腕部承受的质量，即工件连同抓手、工装与线缆。第二是手臂完全伸展时工具需要够到的最远点。

机型代号能立刻缩小范围：在 CRP-RA15-12 中，15 表示臂展的分米数（1510 mm），12 表示额定负载的公斤数。因此 RH14-10-W 是 1.4 m、10 kg 的焊接机器人，RA28-360 则是 2.8 m、360 kg 的搬运机器人。

需要选型协助

若从样本难以判断该选哪一款，请把工况告诉我们——重量、尺寸、节拍。我们来选型，这比逐表对照更快；如果该工序并不适合用机器人，我们也会直说。