搬运机器人

搬运机器人（也称机械手或机器人手臂）在机床、输送线、压机与托盘之间转运工件。RA 系列共 23 款机型，负载 7 至 360 kg，臂展 712 至 3444 mm，是 CRP 目录中覆盖范围最宽的系列。

六轴结构允许工具从任意角度接近，而搬运作业经常需要这一点：伸入机床内部、倾斜工件以避开夹具、以一定角度放置。若接近方向始终垂直且工件为平面，SCARA 或四轴码垛机即可胜任；用于堆垛时，四轴码垛机器人比六轴臂更快。

应用范围从小件转运，到压机间传送与铸造车间作业。负载最大的机型为 RA26-220、RA32-280 与 RA28-360，分别为 220、280 与 360 kg。