共 6 款激光焊接与切割机器人,负载 5~20 公斤,臂展 906~2015 毫米,包括关节臂和带 -J 后缀的协作机型。激光需要的是精度而非力量:焊缝窄、热输入低——但装配公差比 MIG 焊所能容忍的更严格。
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人,我们也会直说。
激光焊接与切割机器人采用光纤激光对钣金进行焊接与切割。共 6 款机型,负载 5 至 20 kg,臂展 906 至 2015 mm:协作版本(-J)与用于有护栏工作单元的工业臂。RC 系列任一机型均可手动示教:操作者用手牵引激光头沿焊缝移动,机器人记录轨迹;后缀 -J 表示激光版本。
激光焊接焊缝窄、热输入低。
负载计算涵盖激光头、线缆及焊缝跟踪传感器,而非工件本身。此处的装配间隙比弧焊更为关键:激光光斑很小,MIG 能够搭桥的间隙,激光会直接切穿。
| 型号 | 最大负载 | 臂展 | 重复定位精度 | 自由度 | 本体重量 | 配套电控柜 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 协作激光焊接机器人 RC09-05-J | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 轴 | 25 kg | X2/X3 | 落地、倒挂、壁挂 |
| 协作激光焊接机器人 RC13-10-J | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 轴 | 37.8 kg | X2/X3 | 落地、倒挂、壁挂 |
| 协作激光焊接机器人 RC18-05-J | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 轴 | 48 kg | X2/X3 | 落地、倒挂、壁挂 |
| 激光焊接与切割机器人 RA15-12-J | 12 kg | 1554 mm | ±0.05 mm | 6 轴 | 170 kg | G5A | 落地、倒挂、壁挂 |
| 激光焊接与切割机器人 RA20-12-J | 12 kg | 2015 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 262 kg | G5A | 落地、倒挂、壁挂 |
| 激光焊接与切割机器人 RH18-20-J | 20 kg | — | ±0.08 mm | 6 轴 | 285 kg | — | — |