把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人,我们也会直说。
CRP 工业机器人共 61 款,负载覆盖 3 至 360 kg,臂展覆盖 400 至 3444 mm,涵盖弧焊、码垛、搬运、材料去除、激光加工、协作与 SCARA 等系列,因此整条产线的大部分工作站可从同一产品目录中选型;任何系列的 CRP 机器人都通过示教器编程。
型号编码直接给出客户最先比较的两个数字:在 CRP-RA15-12 中,15 表示臂展(分米,即 1510 mm),12 表示额定负载(kg)。这使初选更快:RH14-10-W 是 1.4 m、10 kg 的焊接臂,RA28-360 是 2.8 m、360 kg 的搬运臂。
选型应从两个无法回避的约束出发:手腕处的总质量(含夹具与线缆)以及工具在完全伸展状态下必须到达的最远点。其余指标——节拍、重复定位精度、防护等级——都由这两项推导而来。