打磨、铣削与抛光机器人
表面处理与材料去除
共 3 款 HP 系列机器人，用于磨削、去毛刺、铣削和抛光，负载 15～35 公斤，臂展 1516～1842 毫米。与常规工业机器人相比，厂家称其机械刚度提高 100%、过载能力提高 50%（J1–J3 采用减速机，J4–J6 采用准双曲面齿轮），轨迹精度提高 30%，节拍缩短 25–30%。空心轴（J1 Ø106 毫米，J4/J6 Ø57 毫米）使线缆在内部走线，J5 轴可旋转 ±180°。大余量切削仍以机床为佳：这些机器人用于精加工和边缘处理。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
打磨、铣削与抛光机器人——即表面处理与材料去除系列——用于金属、复合材料与塑料件的去毛刺、打磨、砂光与抛光。共 3 款机型，负载 15 至 35 kg，臂展 1516 至 1842 mm。
型号中的 HP 代表 Higher Productivity。厂家称，HP 机器人与其标准机型相比，节拍缩短 25%–30%，机械刚度提高 100%，过载能力提高 50%，精度提高 30%。
典型用途包括焊缝修整、铸件与锻件飞边去除、机加工件倒棱以及复合材料板件精整。负载须涵盖主轴、换刀装置、力控单元以及刀具本身——请称量实际安装的组件。
型号对比
| 型号 | 最大负载 | 臂展 | 重复定位精度 | 自由度 | 配套电控柜 | 允许扭矩 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 铣削抛光机器人 RH15-15-HP | 15 kg | 1516 mm | ±0.02 mm | 6 轴 | G9A | J4: 28.4 N·m J5: 28.4 N·m J6: 11.8 N·m |
| 铣削抛光机器人 RH18-25-HP | 25 kg | 1842 mm | ±0.02 mm | 6 轴 | G9A | J4: 52 N·m J5: 52 N·m J6: 32 N·m |
| 铣削抛光机器人 RH18-35-HP | 35 kg | 1842 mm | ±0.03 mm | 6 轴 | G9A | J4: 110 N·m J5: 110 N·m J6: 60 N·m |