SCARA 机器人
SCARA 是四轴机器人，适用于平面内快速重复的作业：插装元件、码放托盘、上下料测试。共 10 款型号，负载 3～60 公斤，臂展 400～1200 毫米。它无法倾斜工具，需要角度的场合应选用六轴机器人。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
SCARA 机器人用于高速装配、取放、拧紧、点胶与检测。共 10 款机型，负载 3 至 60 kg，臂展 400 至 1200 mm。
四轴结构在垂直方向刚性高、水平方向具有柔顺性，因此在平面重复作业中比六轴臂更快：插件、码盘、上下料检测。但它无法从侧面接近工件，凡是需要刀具角度的工序都应改用六轴机器人。
常见应用为电子装配、小家电生产、包装与医药搬运。最大机型 RS12-60Z40H 最大负载 60 kg（额定 25 kg），臂展 1200 mm。
型号对比
| 型号 | 最大负载 | 臂展 | Z 轴行程 | 重复定位精度 | 标准节拍 | 本体重量 | 本体防护等级 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SCARA 机器人 RS04-03Z17 | 3 kg（额定 1 kg） | 400 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.01 mm | 0.49 s | 13 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS05-06Z20 | 6 kg（额定 3 kg） | 500 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.35 s | 19 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS06-10Z40H | 10 kg（额定 5 kg） | 600 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 36 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS06A-06Z20 | 6 kg（额定 3 kg） | 600 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.36 s | 20 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS07-06Z20 | 6 kg（额定 3 kg） | 700 mm | 200 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.39 s | 21 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS07-10Z40H | 10 kg（额定 5 kg） | 700 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 37 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS08-10Z40H | 10 kg（额定 5 kg） | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.025 mm | 0.48 s | 38 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS08-20Z40H | 20 kg（额定 10 kg） | 800 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 45 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS10-20Z40H | 20 kg（额定 10 kg） | 1000 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.02 mm | 0.49 s | 47 kg | IP20 |
| SCARA 机器人 RS12-60Z40H | 60 kg（额定 25 kg） | 1200 mm | 400 mm | J1~J2: ±0.03 mm | 0.79 s | 120 kg | IP20 |