单轴变位机
单轴焊接变位机及 WD 直线轴共 15 款，各型号额定负载 150～5000 公斤。变位机为一个回转轴，有无尾座、带从动尾座或移动尾座、滚轮支撑、带或不带翻转的立式以及升降回转等型式。WD 直线轴为一个直线轴。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
单轴焊接变位机使工件绕一个轴回转。共 15 款机型（含 WD 直线导轨），各规格额定负载 150 至 5000 kg：无尾座、带移动尾座或从动尾座、滚轮支撑、带或不带翻转的立式转台、升降回转型，以及用于移动机器人本体的 WD 直线导轨。对于带尾座、滚轮支撑和立式的单轴变位机以及 WB1LC，制造商说明：工件回转精确、固定稳定，焊接质量一致。
对于回转体或对称件，一个回转轴即可满足：管道预制件、法兰、轮毂、轴类、桶体与压力容器筒节。工件在下方旋转，机器人只需在固定位置施焊。
WB1KH 与 WB1KHT 增加可移动尾座，适合长度不一的工件；WB1LG 系列采用滚轮支撑，用于卡盘夹持会变形的大直径薄壁筒体。WD 直线导轨则是沿工件移动机器人而非回转工件——当工件过长或过重、无法回转时应选此方案。
型号对比
| 型号 | 重复定位精度 | 轴数 | 180° 翻转时间 | 允许偏心距 | 最大转速 | 额定负载 | 额定输出扭矩 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 直线轴 WD | ±0.02 mm | 1 个直线轴 | — | — | — | 500–3000 kg | — |
| 无尾座单轴变位机 WB1L | ±0.04 mm | 1 轴 | 10–13 s | ≤250–300 mm | 19.4–26°/s | 1000–3000 kg | 5000–15000 n·m |
| 无尾座单轴变位机 WB1LC | — | 1 | — | — | — | 150–500 kg | 1100–3700 n·m |
| 立式单轴变位机 WB1SC | — | — | — | — | — | 250–2500 kg | 1100–4600 n·m |
| 带翻转的立式单轴变位机 WB1SQ | — | 1 | — | — | — | 250–1000 kg | 1100–3700 n·m |
| 带移动尾座的单轴变位机 WB1KH | ±0.02 mm | 1 轴 | 3–3.8 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| 带移动尾座和框架安装的单轴变位机 WB1KHL | ±0.02–0.04 mm | 1 轴 | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| 带移动尾座和通孔的单轴变位机 WB1KHT | ±0.04 mm | 1 轴 | 7–7.5 s | ≤100 mm | 29.7–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| 滚轮支撑单轴变位机 WB1LG | ±0.02 mm | 1 轴 | 3–4 s | ≤100 mm | 70–98°/s | 500–2000 kg | 1100–2000 n·m |
| 滚轮支撑单轴变位机 WB1LGT | ±0.04 mm | 1 轴 | 7–7.5 s | ≤100 mm | 32–34°/s | 3000–5000 kg | 4000–7000 n·m |
| 带从动尾座的单轴变位机 WB1K | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| 带从动尾座的单轴变位机 WB1KC | — | 1 | — | — | — | 500–1500 kg | 1150–3000 n·m |
| 带从动尾座和快换工装系统的单轴变位机 WB1KKC | ±0.02–0.04 mm | 1 | 2.5–7 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 1150–4000 n·m |
| 升降回转变位机 WB1KZ | ±0.04 mm | 2 个同步升降轴 + 1 个回转轴（共 3 轴） | 3–7 s | ≤150 mm | 34–105°/s | 1000–2000 kg | 3000–4400 n·m |
| 升降回转变位机 WB1LZ | ±0.02 mm | 1 轴 + 升降机构 | 3.8–7 s | ≤200–250 mm | 70°/s | 350–2000 kg | 2000–9800 n·m |