焊接机器人
共 9 款六轴焊接机器人，适用于 MIG/MAG、TIG 和点焊，负载 6～210 公斤，臂展 1440～3160 毫米。弧焊时机器人只承载焊枪及其线缆包，因此选型取决于臂展和重复定位精度，而非负载能力；重载机型用于点焊钳和大型焊接结构件。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
用于 MIG/MAG、TIG 及点焊的弧焊机器人。共 9 款机型，负载 6 至 210 kg，臂展 1440 至 3160 mm，其中包括 RH14-10-W 与 RH20-06-W 的 PRO 版本：同一台机器人，控制柜更简化，价格更低。
典型工件：钢结构与框架、压力容器与管道预制、农机与工程机械、家具与钣金加工。六轴中空手腕结构可将焊枪线缆包走于臂内，这在长焊缝和回转类工件上尤为重要。
此处的负载不是工件，而是焊枪、送丝机、线缆包及各类传感器。请称量实际使用的焊枪组件，并计入焊缝跟踪或激光传感器；最轻的焊接机型负载为 6 kg。若工件在焊接过程中需要翻转，请与焊接变位机栏目中的产品配套使用。
型号对比
| 型号 | 最大负载 | 臂展 | 重复定位精度 | 自由度 | 本体重量 | 配套电控柜 | 允许扭矩 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 焊接机器人 RA32-20-W | 20 kg | 3160 mm | ±0.06 mm | 6 轴 | 660 kg | G15A | J4: 40 N·m J5: 40 N·m J6: 20 N·m |
| 焊接机器人 RH14-06-W | 6 kg | 1468 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 155 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| 焊接机器人 RH14-10-W | 10 kg | 1440 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 170 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| 焊接机器人 RH14-10-W PRO | 10 kg | 1454 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 170 kg | G9S | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| 焊接机器人 RH18-06-W | 6 kg | 1850 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 235 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| 焊接机器人 RH20-06-W | 6 kg | 2012 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 295 kg | G9A | J4: 24 N·m J5: 24 N·m J6: 14 N·m |
| 焊接机器人 RH20-06-W PRO | 6 kg | 2012 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 295 kg | G9S | J4: 24 N·m J5: 24 N·m J6: 14 N·m |
| 焊接机器人 RH21-06-W | 6 kg | 2093 mm | ±0.08 mm | 6 轴 | 260 kg | G9A | J4: 10 N·m J5: 10 N·m J6: 3 N·m |
| 焊接机器人 RH26-210-W | 210 kg | 2606 mm | ±0.06 mm | 6 轴 | 1270 kg | G15A | J4: 1370 N·m J5: 1370 N·m J6: 613 N·m |