双轴变位机
共 8 款双轴焊接变位机，各型号额定负载 250～2000 公斤。两个轴分别为回转和翻转。WB2LZ 增加了升降机构，WB2CH 的头尾座间距可调。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
双轴焊接变位机可回转并翻转工件，使三维工件上的任意焊缝都能转到平焊位置。共 8 款机型，各规格额定负载 250 至 2000 kg。制造商说明，其双轴变位机用于 CRP 机器人焊接系统，焊接质量稳定、定位可重复。
翻转正是单轴转台无法完成的动作：焊接框架、支架、减速箱壳体与机器底座的焊缝分布在多个平面上，若无翻转，机器人只能越过工件以某个角度施焊，既损害焊缝质量，也压缩可达工作空间。
WB2CH 增加头尾架间距可调功能，适合同一工装上长度不同的系列工件。请按工件与工装的总重量选型。
型号对比
| 型号 | 重复定位精度 | 轴数 | 180° 翻转时间 | 允许偏心距 | 最大转速 | 额定负载 | 额定输出扭矩 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 双轴变位机 WB2C | ±0.04 mm | 2 轴：翻转和回转 | 12–13 s | ≤150 mm | 34–117°/s | 500–2000 kg | 9000–15000 n·m |
| 双轴变位机 WB2L | ±0.02–0.04 mm | 2 轴：翻转和回转 | 2.5–12 s | ≤300 mm | 98°/s | 250–2000 kg | 1200–12800 n·m |
| 双轴变位机 WB2LT | ±0.04 mm | 2 轴：翻转和回转 | 7 s | ≤300 mm | 34°/s | 500 kg | 4000 N·m |
| 双轴变位机 WB2LZ | ±0.02 mm | 2 轴（翻转和回转）+ 升降机构 | 3.8–13 s | ≤200–300 mm | 70°/s | 250–2000 kg | 2000–15000 n·m |
| 双轴变位机 WB2P | ±0.02–0.04 mm | 2 轴：回转和翻转 | 3.5–7 s | ≤500–600 mm | 30.5–73°/s | 300–1000 kg | 1950–9800 n·m |
| 双轴变位机 WB2S | ±0.02–0.05 mm | 2 轴：回转和翻转 | 3.5–10 s | ≤500 mm | 21–73°/s | 300–1000 kg | 1950–9000 n·m |
| 双轴变位机 WB2U | ±0.02–0.04 mm | 2 轴：翻转和回转 | 2.5–7.5 s | ≤200–300 mm | 98°/s | 250–2000 kg | 3000–9800 n·m |
| 头尾座间距可调双轴变位机 WB2CH | ±0.04 mm | 2 轴：翻转和回转 | 12–13 s | ≤100–150 mm | 34–73°/s | 500–2000 kg | 9000–15000 n·m |