码垛机器人

用于袋装、箱装、纸箱、桶装及板材堆垛的码垛机器人。共 4 款机型，负载 15 至 180 kg，臂展 1530 至 3130 mm。

常见产线：25 kg 与 50 kg 袋装的水泥、化肥与饲料，食品饮料纸箱，化工桶，砖块与砌块。四轴而非六轴：J1–J3 定位手臂，J6 将工件回转 ±360°。手腕没有翻转轴，在堆垛作业中比六轴臂更快。重力平衡装置为驱动分担静载，厂家称其占地更小、能耗更低、控制更平稳。

选型依据是最重的单次抓取质量（含真空吸盘或夹爪），以及成品垛的最高点而非托盘本身。常见错误是按托盘边角计算臂展，结果最后一层超出工作范围。