协作机器人
RC 协作系列共 6 款机器人，负载 5～10 公斤，臂展 906～1801 毫米。该系列任何一台机器人都可手动引导：操作员手持焊枪沿焊缝移动，机器人记录轨迹，无需编程坐标，因此适合单件作业和频繁换型。碰撞检测会使手臂停止，以保护机器人及其周边设备；停机本身由独立于控制系统的急停板和双回路安全继电器执行。无护栏作业并非机型本身的属性，而取决于具体工作站的风险评估。与带护栏的六轴机器人相比，它们在节拍上处于劣势。
不确定该选哪一款？
把工件重量、所需臂展和节拍发给我们。我们会指出适配的机型——如果这个工序其实不需要机器人，我们也会直说。
协作机器人可在无防护栏的条件下与人员并肩作业，前提是对整个工作单元完成风险评估。共 6 款机型——通用臂与焊接版本（-W），负载 5 至 10 kg，臂展 906 至 1801 mm。
本系列任一机型均可手动示教：操作者用手牵引焊枪沿焊缝移动，机器人记录轨迹，无需编写坐标程序。后缀 -W 表示焊接版本，-J 表示激光版本。
协作机器人适合小批量与频繁换型的场景：用手牵引出一条新轨迹，比用坐标编写程序更快。若整班连续生产同一工件，请与带护栏的工业机器人进行比较。
型号对比
| 型号 | 最大负载 | 臂展 | 重复定位精度 | 自由度 | 本体重量 | 本体防护等级 | 配套电控柜 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 协作机器人 RC09-05 | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 轴 | 22.5 kg | IP54 | X2/X3 |
| 协作机器人 RC13-10 | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 轴 | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| 协作机器人 RC18-05 | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 轴 | 48 kg | IP54 | X2/X3 |
| 协作焊接机器人 RC09-05-W | 5 kg | 906 mm | ±0.02 mm | 6 轴 | 25 kg | IP54 | X2/X3 |
| 协作焊接机器人 RC13-10-W | 10 kg | 1320 mm | ±0.03 mm | 6 轴 | 37.8 kg | IP54 | X2/X3 |
| 协作焊接机器人 RC18-05-W | 5 kg | 1801 mm | ±0.04 mm | 6 轴 | 48 kg | IP54 | X2/X3 |