袋装物料机器人码垛
人工码放 25 kg 与 50 kg 的袋子，通常是工厂最先自动化的工序。它体力消耗大、单调重复，人员流动率高。按每分钟两三袋、连续一个班次计算，瓶颈在人，而不在包装机。
码垛机器人从输送线取袋，按垛型转向后码放到托盘上。垛型、层数与托盘尺寸都是程序参数，而非机械结构：从五袋一层改为六袋一层，或更换袋规格，只是选择另一个程序，不必改造工位。
码垛机器人的优势与能力
- 负载最大 180 kg、臂展最大 3130 mm：50 kg 袋加重型抓手，垛高也够
- 四轴平行四边形结构，负载始终保持水平，无需腕部翻转，码垛时比六轴手臂更快更稳
- 更换垛型或袋规格只需切换程序，无机械调整
- 选用相应防护配置后，可在粉尘环境中三班作业
- 一台机器人可服务两个托盘工位
适用行业
水泥与干混砂浆、化肥、面粉与食糖、饲料、种子、食盐、塑料粒子、矿粉。凡是装入阀口袋或敞口袋并码放到托盘上的物料都适用。
如何选型
两个数字起决定作用，而且通常都被低估。
负载。应按袋重加抓手计算，而不是只算袋重。用于 50 kg 袋的夹袋式或真空式抓手自重 25–45 kg，因此 50 kg 的袋需要约 100 kg 的机器人，而不是 50 kg。若一次抓两袋，这个数字还要再翻一倍。
臂展。应量到成品垛的上角，而不是托盘。1.8 m 的垛高加上 150 mm 托盘，再加抓手高度，通常超出初步估算。
- RP24-130 — 130 kg，2485 mm。单袋 50 kg 配夹袋抓手的常规选择
- RP32-180 — 180 kg，3130 mm。一次两袋、高垛，或一台机器人服务两个托盘工位
- RP18-25 — 25 kg，1885 mm。10–15 kg 的袋与轻型箱
- RP15-15 — 15 kg，1530 mm。紧凑工作站与轻包装
若需要将袋子倾斜或按角度放置，则选用六轴搬运机器人，例如 RA26-220 或 RA28-360。
工作站还包含什么
抓手（夹袋式、真空式或叉式，取决于袋材与是否已排气）、带整平装置的进料输送、空托盘供给、带互锁的安全围栏与托盘出口，若成垛需装车运输还需缠绕机。
粉尘是另一个独立因素。水泥厂与化肥厂的机器人与电柜需按此选择防护配置。请告知物料与包装产能，我们与工厂一同确定配置。
索取方案
请提供袋重与袋尺寸、每小时袋数、托盘规格与垛高。我们将回复机型、抓手方案与价格。
