袋装物料机器人码垛

人工码放 25 kg 与 50 kg 的袋子，通常是工厂最先自动化的工序。它体力消耗大、单调重复，人员流动率高。按每分钟两三袋、连续一个班次计算，瓶颈在人，而不在包装机。

码垛机器人从输送线取袋，按垛型转向后码放到托盘上。垛型、层数与托盘尺寸都是程序参数，而非机械结构：从五袋一层改为六袋一层，或更换袋规格，只是选择另一个程序，不必改造工位。

码垛机器人的优势与能力

• 负载最大 180 kg、臂展最大 3130 mm
• 四轴而非六轴：RP 系列腕部无翻转轴，J6 使负载旋转 ±360°。码垛时比六轴手臂更快
• 防护等级（制造商数据）：RP15-15 与 RP18-25 为 IP56，RP24-130 与 RP32-180 为 IP67/IP54

适用行业

水泥与干混砂浆、化肥、面粉与食糖、饲料、种子、食盐、塑料粒子、矿粉。凡是装入阀口袋或敞口袋并码放到托盘上的物料都适用。

如何选型

两个数字起决定作用，而且通常都被低估。

负载。应按袋重加抓手计算，而不是只算袋重：抓手自重计入机器人负载，若一次抓两袋，第二袋也要计入。请提供袋重和抓手类型，我们来选型。

臂展。应量到成品垛的上角，而不是托盘。1.8 m 的垛高加上 150 mm 托盘，再加抓手高度，通常超出初步估算。

• RP24-130 — 130 kg，2485 mm
• RP32-180 — 180 kg，3130 mm
• RP18-25 — 25 kg，1885 mm
• RP15-15 — 15 kg，1530 mm。据制造商介绍：结构紧凑，防水防尘性能优异

一次抓取两袋属于抓手选型方案，需按具体任务测算：取决于袋重与尺寸、抓手质量和所需节拍。请提供袋子参数和每分钟袋数，我们会告知是否可行。

若需要将袋子倾斜或按角度放置，则选用六轴搬运机器人，例如 RA26-220 或 RA28-360。

工作站还包含什么

抓手（夹袋式、真空式或叉式，取决于袋材与是否已排气）、带整平装置的进料输送、空托盘供给、带互锁的安全围栏与托盘出口，若成垛需装车运输还需缠绕机。

粉尘是另一个独立因素。水泥厂与化肥厂的机器人与电柜需按此选择防护配置。请告知物料与包装产能，我们与工厂一同确定配置。

索取方案

请提供袋重与袋尺寸、每小时袋数、托盘规格与垛高。我们将回复机型、抓手方案与价格。