数控机床机器人上下料

数控机床只有在主轴转动时才产生效益。在多数车间，主轴运转时间不足一个班次的一半，其余时间用于上料、下料、检测，以及等待同时看管三台机床的操作工。让上下料自动化，是不买新机床就买到主轴工时的最便宜方式。

经济性取决于批量。低于五十件时，调试成本高于节省。达到几百件后，机床可以跨过休息与交接班继续运行；毛坯储备充足时，夜间无人也能运转。真正带来回报的，正是这段夜班时间。

上下料机器人的优势与能力

• 负载 12–80 kg、臂展 1510–2200 mm：从单机加上料台，到一台机器人服务两台机床
• 六轴结构：抓手可倾斜进入机床，退出时避开卡盘——这是桁架机械手做不到的
• 双抓手把开门时间缩短一半
• 一台机器人可同时服务两台机床与一个检测工位
• 毛坯储备充足时，夜班可无人运行

可对接的设备

数控车床与车削中心、立式与卧式加工中心、磨床、液压与机械压力机、注塑机、清洗与去毛刺工位。

如何选型

负载是抓手加上最重的毛坯，而不是成品件。双抓手——一只夹住成品、另一只装入毛坯——在此类工作站中属于标准配置，它也会使腕部负载大约翻倍，需在选型之初就计入。

• RA15-12 — 12 kg，1510 mm。单台机床加上料台
• RA20-12 — 12 kg，2015 mm。轻工件，两台机床
• RA18-25 — 20 kg，1836 mm；RA18-30 — 30 kg，1836 mm
• RA21-50 — 50 kg，2015 mm
• RA22-80 — 80 kg，2200 mm。重毛坯，或机器人两侧各一台机床

可行性由什么决定

与机床的接口。数控系统需要自动化功能包，至少要有 M 代码握手与自动门。老旧机床上，这一点直接决定工作站是否可行，应最先确认。

其次是：抓手（通常为双抓手，针对多品种可加快换接口）；毛坯供给方式——托盘、料仓、料框或输送线，按所需无人运行时长确定容量；排屑与切削液处理；带上料工位的安全围栏，使操作工在不停机的情况下补料。

若机床无法对接，且批量小、换型频繁，在机床旁配置协作机器人更为现实。

索取方案

请提供机床品牌与型号、工件重量与尺寸、节拍与批量。我们会说明机床是否可对接，以及工作站的价格。