钢结构机器人弧焊
焊接机器人带来的是焊缝的一致性、更快的产出，以及人为因素的消除。班头与班尾的焊缝一样，焊工则从重复劳动转向调试与检验。
但主要收益并不来自电弧速度。人工焊一个机架，大部分时间花在移动上：停下、绕到另一侧、重新装夹，再按当时能够到的角度焊下一条缝。装在变位机上的机器人始终以平焊姿态施焊，而且不停顿。
焊接机器人的优势与能力
- 重复定位精度可达 ±0.05 mm，焊缝与上一件落在同一位置
- 三班连续作业，不因疲劳而在班尾出现质量波动
- 中空手腕：线缆包从手臂内部走线，长焊缝作业时不会刮碰工装
- 臂展 1440–3160 mm，从支架件到机架、梁类件
- 可配焊缝跟踪，适应装配间隙波动的工件
适合的工件
钢结构与机架、农业机械与工程机械、车厢与挂车、压力容器与管段、减速机箱体、家具与商用设备、排气管与管件组焊。
只有一个前提：批量重复。同一工件至少几十件，且装配一致性足以让焊缝落在程序预期的位置。
如何选型
焊接机器人的负载指的不是工件，而是焊枪总成：焊枪、送丝机构、线缆包，以及传感器（如有）。标准 MIG 焊枪 6 kg 足够；若加装焊缝跟踪或激光传感器，选 10 kg 更稳妥。
- RH14-06-W — 6 kg，1468 mm；RH14-10-W — 10 kg，1440 mm。中小型机架、支架、管件组焊
- RH18-06-W — 1850 mm；RH20-06-W — 2012 mm；RH21-06-W — 2093 mm。较大焊接组件，配双工位变位机
- RA32-20-W — 20 kg，3160 mm。长结构件、机架、梁
- RH14-10-W 与 RH20-06-W 的 PRO 版本，手腕加强，适配较重线缆包
变位机先于机器人选定
它决定机器人需要够到哪里，往往能让您选到比工件尺寸所暗示的更小、更便宜的手臂。
- 单轴 — 一个回转轴：管段、法兰、轮毂、轴类、筒节。16 款，150 kg 至 3 吨，含移动尾座、随动尾座、滚轮支撑，以及带动机器人行走的地轨
- 双轴 — 回转加翻转，使不同平面的焊缝都回到平焊位置。8 款，250–500 kg。机架、支架、箱体的常规选择
- 三轴 — 增加双工位切换：操作工在一侧装夹，机器人在另一侧施焊。短节拍工件产出接近翻倍
承重需连同工装一起计算，而焊接组件的工装重量常常与工件相当。
工作站还包含什么
焊接电源与送丝、工装与夹紧、清枪剪丝站、烟尘净化、带焊接遮光帘的安全围栏。装配间隙波动的工件还需焊缝跟踪系统。
索取方案
请提供工件图纸或照片，注明材质、板厚、焊缝长度与年产量。我们将回复机器人机型、变位机、工作站布局与价格。
