钢结构机器人弧焊

焊接机器人带来的是焊缝的一致性、更快的产出，以及人为因素的消除。班头与班尾的焊缝一样，焊工则从重复劳动转向调试与检验。

但主要收益并不来自电弧速度。人工焊一个机架，大部分时间花在移动上：停下、绕到另一侧、重新装夹，再按当时能够到的角度焊下一条缝。装在变位机上的机器人始终以平焊姿态施焊，而且不停顿。

焊接机器人的优势与能力

• 重复定位精度高，焊缝与上一件落在同一位置
• 三班连续作业，不因疲劳而在班尾出现质量波动
• 中空手腕：线缆包从手臂内部走线，长焊缝作业时不会刮碰工装
• 臂展 1440–3160 mm，从支架件到机架、梁类件
• 可配焊缝跟踪，适应装配间隙波动的工件

适合的工件

钢结构与机架、农业机械与工程机械、车厢与挂车、压力容器与管段、减速机箱体、家具与商用设备、排气管与管件组焊。

只有一个前提：批量重复。同一工件至少几十件，且装配一致性足以让焊缝落在程序预期的位置。

如何选型

焊接机器人的负载指的不是工件，而是焊枪总成：焊枪、送丝机构、线缆包，以及传感器（如有）。请称量实际使用的焊枪组件，并计入焊缝跟踪或激光传感器；最轻的焊接机型负载为 6 kg。

• RH14-06-W — 6 kg，1468 mm；RH14-10-W — 10 kg，1440 mm。中小型机架、支架、管件组焊
• RH18-06-W — 1850 mm；RH20-06-W — 2012 mm；RH21-06-W — 2093 mm。较大焊接组件，配变位机
• RA32-20-W — 20 kg，3160 mm。长结构件、机架、梁
• RH14-10-W 与 RH20-06-W 另有 PRO 版本：同样的机器人，价格更低，配更简单的控制柜。焊接电源可选 350 A 或 500 A。适用范围与本系列其他机型相同

变位机先于机器人选定

它决定机器人需要够到哪里，往往能让您选到比工件尺寸所暗示的更小的手臂。

• 单轴 — 一个回转轴：管段、法兰、轮毂、轴类、筒节。共 15 款，各规格额定负载 150～5000 kg，含移动尾座、随动尾座、滚轮支撑，以及带动机器人行走的地轨。对于带尾座、滚轮支撑和立式的单轴变位机以及 WB1LC，制造商说明：工件回转精确、固定稳定，焊接质量一致
• 双轴 — 回转加翻转，使不同平面的焊缝都回到平焊位置。共 8 款，各规格额定负载 250～2000 kg。机架、支架、箱体的常规选择。制造商说明，其双轴变位机用于 CRP 机器人焊接系统，焊接质量稳定、定位可重复
• 三轴 — 三个轴，不同型号的轴布置不同，详见技术参数。WB3CC 与 WB3SC 均有两个工作区：机器人在一个工作区继续焊接的同时，另一个工作区进行上下料。三轴变位机是否适合您的工件，我们根据图纸和节拍给出建议。制造商还列出：换件快速，无需停止机器人循环；工作循环连续，生产效率更高

请按工件与工装的总重量选型。

工作站还包含什么

焊接电源与送丝、工装与夹紧、清枪剪丝站、烟尘净化、带焊接遮光帘的安全围栏。装配间隙波动的工件还需焊缝跟踪系统。

索取方案

请提供工件图纸或照片，注明材质、板厚、焊缝长度与年产量。我们将回复机器人机型、变位机、工作站布局与价格。