Роботизированное паллетирование мешков

Укладка мешков по 25 и 50 кг вручную — та операция, которую автоматизируют первой. Она тяжёлая, однообразная, люди на ней не задерживаются. При двух-трёх мешках в минуту на протяжении смены упирается всё именно в человека, а не в фасовочную машину.

Робот-паллетайзер снимает мешок с конвейера, разворачивает его по схеме укладки и ставит на паллету. Схема, число слоёв и размер паллеты — параметры программы, а не механика: перейти с пятимешковой раскладки на шестимешковую или на другой формат мешка означает выбрать другую программу, а не переделывать узел.

Роботы для паллетирования: преимущества и возможности

Нагрузка до 180 кг и досягаемость до 3130 мм — мешок 50 кг с тяжёлым захватом и высокий штабель
Четырёхосевая параллелограммная кинематика держит груз горизонтально: быстрее и устойчивее шестиосевой руки на укладке
Смена схемы укладки и формата мешка — выбор программы, без механической переналадки
Работа в три смены на пыльном производстве при соответствующем исполнении
Один робот может обслуживать две паллетные позиции

Где применяется

Цемент и сухие смеси, минеральные удобрения, мука и сахар, комбикорм, семена, соль, полимерные гранулы, рудные концентраты. Всё, что фасуется в клапанный или открытый мешок и укладывается на паллету.

Как выбрать робота-паллетайзера

Решают две цифры, и обе обычно занижают.

Нагрузка. Считать надо мешок плюс захват, а не мешок. Клещевой или вакуумный захват под пятидесятикилограммовый мешок сам весит 25–45 кг, поэтому под мешок 50 кг нужен робот примерно на 100 кг, а не на 50. Если мешки берутся по два, эту цифру надо удвоить ещё раз.

Досягаемость. Мерить нужно до верхнего угла готового штабеля, а не до паллеты. Колонна 1,8 м на паллете 150 мм плюс высота захвата — это больше, чем закладывают при первой прикидке.

RP24-130 — 130 кг, 2485 мм. Обычный выбор под одиночный мешок 50 кг с клещевым захватом
RP32-180 — 180 кг, 3130 мм. Захват по два мешка, высокие штабели, две паллетные позиции
RP18-25 — 25 кг, 1885 мм. Мешки 10–15 кг и лёгкие коробки
RP15-15 — 15 кг, 1530 мм. Компактные ячейки и лёгкая упаковка

Там, где мешок нужно наклонить или подать под углом, берут шестиосевой манипулятор — например RA26-220 или RA28-360.

Что входит в ячейку кроме робота

Захват — клещевой, вакуумный или вилочный, в зависимости от материала мешка и от того, деаэрирован ли он. Подающий конвейер с разравнивателем, магазин пустых паллет, ограждение с блокировкой на выходе паллеты, обмотчик, если штабель едет автотранспортом.

Отдельный фактор — пыль. На цементных и туковых производствах исполнение робота и шкафа подбирается с учётом этого. Напишите продукт и производительность фасовки, и мы подберём вместе с заводом.

Запросить расчёт

Пришлите вес и размер мешка, число мешков в час, размер паллеты и высоту штабеля. В ответ получите модель робота, предложение по захвату и цену.