Роботизированная сварка металлоконструкций

Современный робот для сварки повышает качество соединений, ускоряет выпуск и убирает влияние человеческого фактора. Шов получается одинаковым в начале смены и в конце, а сварщик переходит с монотонной работы на наладку и контроль.

Главный выигрыш при этом не в скорости горения дуги. Ручная сварка рамы — это в основном перемещения: сварщик останавливается, обходит деталь, перезакрепляет, варит следующий шов под тем углом, какой получился. Робот на позиционере варит все швы в нижнем положении и не останавливается.

Промышленные роботы для сварки: преимущества и возможности

Точность повторного позиционирования до ±0,05 мм — шов ложится там же, где и на предыдущей детали
Работа в три смены без утомления и без потери качества к концу дня
Полое запястье: кабель-пакет проходит внутри руки и не цепляется за оснастку на длинных швах
Досягаемость от 1440 до 3160 мм — от кронштейнов до рам и балок
Совместимость с системами слежения за швом для деталей с плавающей сборкой

Какие детали подходят

Металлоконструкции и рамы, сельскохозяйственная и строительная техника, кузова и прицепы, сосуды под давлением и трубные узлы, корпуса редукторов, мебель и торговое оборудование, выхлопные и трубчатые сборки.

Условие одно — повторяемость. Одна и та же деталь хотя бы несколько десятков раз, со сборкой достаточно стабильной, чтобы шов оказывался там, где его ждёт программа.

Как выбрать сварочного робота

Максимальная нагрузка у сварочного робота — это не деталь, а горелка: сама горелка, подающий механизм, кабель-пакет и датчик, если он есть. Стандартной горелке MIG хватает 6 кг; со слежением за швом или лазерным датчиком надёжнее брать 10 кг.

RH14-06-W — 6 кг, 1468 мм и RH14-10-W — 10 кг, 1440 мм. Небольшие и средние рамы, кронштейны, трубчатые сборки
RH18-06-W — 1850 мм, RH20-06-W — 2012 мм, RH21-06-W — 2093 мм. Крупные сварные узлы, работа на двухпозиционном столе
RA32-20-W — 20 кг, 3160 мм. Длинные конструкции, рамы, балки
Версии PRO у RH14-10-W и RH20-06-W — с усиленным запястьем под тяжёлый кабель-пакет

Позиционер выбирают раньше робота

Именно он определяет, до чего роботу придётся дотягиваться, и часто позволяет взять руку меньше и дешевле, чем следует из габаритов детали.

Одноосевые — одно вращение: трубные узлы, фланцы, колёса, валы, обечайки. 16 моделей от 150 кг до 3 тонн, в том числе с подвижной и холостой задней бабкой, с роликовыми опорами и с линейным путём для робота
Двухосевые — вращение и наклон, швы в разных плоскостях выводятся в нижнее положение. 8 моделей, 250–500 кг. Рабочий вариант для рам, кронштейнов, корпусов
Трёхосевые — смена позиций: оператор загружает одну сторону, пока робот варит другую. На коротком такте почти удваивает выпуск

Грузоподъёмность считается вместе с оснасткой, а у сварного узла оснастка нередко весит столько же, сколько деталь.

Что входит в сварочную ячейку кроме робота

Источник и подача проволоки, оснастка и прижимы, станция очистки горелки и обрезки проволоки, вытяжка, ограждение со сварочными шторами. Для деталей с плавающей сборкой — система слежения за швом.

Запросить расчёт

Пришлите чертёж или фотографию детали с материалом, толщиной, длиной швов и годовой программой. В ответ получите модель робота, позиционер, компоновку ячейки и цену.